免费看男阳茎进女阳道视频

                        24小時論文定制熱線

                        咨詢電話

                        熱門畢設:土木工程工程造價橋梁工程計算機javaasp機械機械手夾具單片機工廠供電采礦工程
                        您當前的位置:論文定制 > 畢業設計論文 >
                        快速導航
                        畢業論文定制
                        關于我們
                        我們是一家專業提供高質量代做畢業設計的網站。2002年成立至今為眾多客戶提供大量畢業設計、論文定制等服務,贏得眾多客戶好評,因為專注,所以專業。寫作老師大部分由全國211/958等高校的博士及碩士生設計,執筆,目前已為5000余位客戶解決了論文寫作的難題。 秉承以用戶為中心,為用戶創造價值的理念,我站擁有無縫對接的售后服務體系,代做畢業設計完成后有專業的老師進行一對一修改與完善,對有答辯需求的同學進行一對一的輔導,為你順利畢業保駕護航
                        代做畢業設計
                        常見問題

                        汽車駕駛性的動力傳動系統

                        添加時間:2019/03/26 來源:吉林大學 作者:徐亮
                        駕駛性是指汽車縱向行駛過程中,駕駛員控制車輛響應的容易程度以及對車輛響應體感的舒適程度,主要包括駕駛員易操控性、駕駛過程中駕駛舒適性、駕駛員體感,駕駛員路感。
                        以下為本篇論文正文:

                        摘要

                          駕駛性是汽車產品的核心競爭力之一,是目前國內外研宄熱點。是指汽車縱向行駛過程中,駕駛員控制車輛響應的容易程度以及對車輛響應感覺的舒適程度,主要包括駕駛員易操控性、駕駛過程中駕駛舒適性、駕駛員體感、駕駛員路感。車速的提高,發動機動力的增強,變速器換檔、離合器結合的沖擊,都會使得車體抖振加劇,甚至導致傳動軸、儀表盤等總成部件的共振,這些種種不良現象會嚴重影響車輛的駕駛舒適性。當前汽車制造商主要在汽車產品開發流程后期,根據場地實車實驗由評車師的駕駛性主觀評價來指導汽車設計,開發成本較高,試驗周期較長。建立面向駕駛性的動力傳動準瞬態實時模型,并依托駕駛模擬器進行駕駛性主觀評價,可以將駕駛性的研究提前到預開發階段。

                          面向駕駛性研宄的動力傳動系統模型需要滿足以下需求.?模型能夠實時仿真駕駛性相關瞬態現象,能夠仿真駕駛性相關的體感,能夠支持硬件在環仿真和多學科混合仿真,F有的汽車實時動力學商業軟件中,發動機模型大多是基于MAP圖的穩態模型,發動機扭矩與曲軸轉角位置不相關,發動機懸置處的力與曲軸扭矩不同相位,導致動力傳動系對底盤的高頻激勵輸入相位不一致;將油門踏板位置直接當作節氣門輸入,不能描述推背感等駕駛感覺。因此這些模型無法實現在汽車開發流程前期進行車輛駕駛性仿真與評價,從而無法為動力傳動系統相關總成部件和功能部件的設計與匹配提供依據。

                          近些年,課題組在動力傳動系統建模方面進行了大量的探索研宄,積累了不少經驗,同時課題組有著發展很成熟的整車動力學模型。大量實車場地試驗驗證了其穩態性能與實車穩態性能一致。為了進一步研究動力傳動系統的瞬態過程對整車性能的影響,本文調研了國內外當前動力傳動系統模型發展現狀,在此基礎上總結了面向駕駛性的動力傳動系統建模相關的關鍵問題,并針對這些關鍵問題做了如下的研宄工作:

                          首先,為描述并實時仿真因缸內壓力高頻激勵而引起的曲軸扭矩波動以及懸置力對車體激勵力的同相位特征,在原有穩態模型基礎上,本文提出了基于示功圖的發動機瞬態扭矩模型。該模型能夠更為準確的仿真發動機氣缸波動產生的高頻激勵。并且建立了發動機曲柄連桿機構靜力學模型、平衡軸模型、發動機機體動力學模型,能夠同時同相位輸出懸置力,且能夠更加準確地描述懸置力對車體的激勵。

                          其次,針對駕駛體感的主觀評價需要更加真實地描述加速踏板操縱下的加速度瞬態響應,本文建立了面向駕駛體感的發動機虛擬電控系統模型。模型包含計算并協調發動機外部扭矩需求模塊(駕駛員、巡航控制、變速器控制等),以及發動機內部扭矩需求模塊(怠速控制、附件損失、催化劑加熱等),從而決策出快通道的扭矩需求和慢通道的扭矩需求,進一步將不同通道的扭矩需求轉化成相應的控制量(節氣門、噴射時間、點火提前角)。相對于原有的發動機模型,此模型更為有效的模擬了真實發動機電控系統的扭矩決策,從而更為有效地模擬了駕駛體感。同時,虛擬EMS模型可以服務于動力傳動控制系統的前期標定并且支持其他控制系統的同步標定。

                          再次,開展了動力傳動系統模塊化分解關鍵問題研宄。為了實現動力傳動硬件在環仿真以及多學科聯合仿真,以及模型升級和替換方便,并且提升模型仿真計算效率,對動力傳動系統進行了模塊化分解。先將動力傳動模型按照汽車結構拆分成發動機、變速器箱等總成,各大總成繼續分解為部件。各大總成內部由于復雜程度不同會使仿真頻率有所差異,為了解決由此產生的剛性方程問題,本文采用了多速率Runge-Kutta與Rosen-Brock結合的積分方法進行求解,可以有效地提高仿真效率、穩定性以及精度。

                          最后,將本文動力傳動系統模型集成到整車模型中進行實車場地客觀驗證。進行駕駛性相關瞬態過程的離線仿真,將本文所建模型與原有模型進行仿真對比,結果表明該模型對汽車瞬態過程仿真能力有著明顯的提升。同時,將該模型集成到駕駛模擬器中,并嵌入成熟的國際商業軟件WAVE-RT燃燒模型,進行模擬器驅動下的動力傳動系統硬件在環仿真。仿真結果表明,本文模型相比于原有模型在駕駛性相關的汽車瞬態過程中使駕駛員具有更為逼真的駕駛體感,模型明顯提升了對汽車瞬態過程的仿真能力,從而更為有效地在預開發階段進行駕駛性主觀評價。

                          關鍵詞:駕駛性,準瞬態,模塊化,發動機虛擬電控系統,動力傳動系統模型

                        ABSTRACT

                          Drivability is one of the core competitiveness of automotive products, but also the current research hotspot. It refers to the ease degree that drivers control the vehicle response and the comfort of the vehicle response during the longitudinal driving process, including the driver easy handling, driving comfort, the driver's somatosensory, the driver's road feeling.

                          The increase of vehicle speed, the increase of engine power, the shift of the transmission and the impact of the clutch combination will make the body tremble intensified, and even lead to resonance of the transmission shaft, dashboard and other assembly parts. These adverse phenomena will seriously a£Fect the vehicle driving comfort. At present, in the later stage of the automobile product development, the automobile manufacturer designs the vehicle guided by the driver's subjective evaluation of the drivability according to the actual vehicle xperiment. It is an effective way to carry out the research on drivability by establishing the quasi-transient real time model of power transmission carring out driver's subjective evaluation based on driving simvilator.

                          Powertrain system model for vehicle drivability research needs to meet the following requirements: The model can simulate the transient phenomena associated with the drivability in real time. The model can simulate the drivability related road feeling and somatosensory. The model supports hardware in the loop simulation and multi-disciplinary hybrid simulation. The existing commercial software in real-time vehicle dynamics, the steady-state engine model model based on MAP diagram lead to the engine torque is not related to the crank angle position; the different phase of the engine mount force and the crankshaft torque leads to the high frequency excitation phase that the power transmission system input to the chassis is inconsistent; It can not describe the push back feeling and other driving feeling taken the accelerator pedal position as a throttle input. Therefore, these models can not be used to carry out vehicle drivability simulation and evaluation in the early stage of the automobile development process, so as to not be able to provide the basis for the design and matching of relevant components and functional components of the powertrain system.

                          In recent years, the research group has done a lot of research on the modeling of the powertrain system^ and accumulated a lot of experience. At the same time,the research group has a very mature vehicle dynamics model. A large number of real vehicle field tests verify that its steady-state performance is consistent with real vehicle steady-state performance. In order to further study the influence of the transient process of the powertrain system on the performance of the vehicle, the current development status of the powertrain system model at home and abroad is investigated in this paper. On this basis, the key problems related to the modeling of powertrain system for vehicle drivability is summarized.

                          The following research work on these key problems are carried out:

                          Firstly, in order to describe and real-time simulate the crankshaft torque fluctuation caused by the high frequency excitation in the cylinder and the same phase characteristic of the mounting force on the vehicle body, based on the original model, the engine transient torque model based on the indicator diagram is presented to simulate the high frequency excitation generated by the fluctuation of engine cylinder more accurately. The engine crajok-link mechanism statics model, the balance axis model, the engine body dynamics model are established to simultaneously output the the mounting force with the same phase and more accurately described the excitation for the vehicle body.

                          Secondly,the evaluation for driving somatosensory requires a more realistic description of the acceleration transient response with the accelerator pedal operation. Therefore, a virtual engine control system model for driving somatosensory is established. The model includes the modules of the calculation and coordination of the engine external torque demand (driver, cruise control, transmission control, etc.) as well as the engine internal torque demand module (idle control, loss of accessories, catalyst heating, etc.)to determine the the fast channel torque requirements and slow Channel torque requirements and fUrther to convert the different channel torque requirements into the corresponding control variables (throttle, injection time, ignition advance angle). The model is more effective to simulate the driving somatosensory, and can be used in the pre-calibration of the powertrain control system and the synchronization calibration of other control systems.

                          Thirdly,the key problems research on the powertrain system modular decomposition is carried out In order to realize powertrain hardware in the loop simulation and multi-disciplinary Co-simulation, at the same time in order to upgrade and replace the model easily, and in order to improve the computational efficiency of simulation model, modular decomposition of powertrain system is carried out. The powertrain model is divided into the engine, gearbox and other assemblies according to the vehicle structure, and each assembly continues to be divided into components. In this paper, based on the existing numerical integration methods, the multi-rate Runge-Kutta and Rosen-Brock combined method with high stability and efficiency is proposed.

                          Finally, the powertrain model built in this paper is integrated into the vehicle model for objective verification. The transient simulation of the driving process is carried out, and the simulation results of the model and the traditional model are compared. The results show that the model can obviously improve the transient simulation ability of the vehicle. At the same time, the model is integrated into the driving simulator, and co-simulates with the international mature commercial software. Powertrain system hardware in the loop simulation driven by a driving simulator is carried out. Compared with the traditional model, the difiference of the subjective feeling of driver in the drivability related transient process between the model and the traditional model further shows that the model can enhance the simulation ability of the vehicle transient process and realize the more efifective drivability subjective evaluation.

                          Keywords: drivability, quasi-transient, modular, virtual engine electronic control system, powertrain system model

                          駕駛舒適性、駕駛員體感、路感等是汽車駕駛性的主要評價內容。隨著車速的提高,發動機動力增強,駕駛過程中的抖振、擺振及推背感等會影響汽車駕駛性,因此駕駛性成為汽車產品的核心競爭力之一。當前,汽車駕駛性主要依靠實車場地試驗進行主觀評價,開發風險大。如果在產品開發初期,利用駕駛模擬器進行駕駛性評價則可以大大縮短開發周期,降低開發風險。因此,面向駕駛性的動力傳動系實時動力學模型開發是當前國際研宄的熱點之一。

                          現有的實時汽車動力學商業軟件中的動力傳動系統模型,不能很好地支持駕駛性研宄。具體表現在:發動機模型大多是基于MAP圖的穩態模型,發動機扭矩與曲軸轉角位置不相關,發動機懸置處的力與曲軸扭矩不同相位,導致動力傳動系對底盤的高頻激勵輸入相位不一致;多數模型將油門踏板位置直接作為節氣門輸入,不能描述推背感等駕駛感覺。面向駕駛性主觀評價,本文進行了動力傳動系統準瞬態建模研宄,其中包括建立基于示功圖的發動機準瞬態模型,建立虛擬發動機電控單元,以及針對嵌入式開發進行動力傳動系統模型模塊化分解的關鍵問題研究。本文主要研宄內容如下:

                          基于示功圖的準瞬態發動機模型。針對傳統的發動機輸出扭矩僅與轉速有關而與轉角位置無關的問題,本文提出采用示功圖建立發動機模型,實現了曲軸扭矩隨轉角720度波動特性的實時仿真,同時得到與發動機扭矩相位一致的懸置力,實現了動力傳動系統對底盤髙頻激勵輸入,描述了駕駛過程中的瞬態現象。

                          面向駕駛體感仿真的發動機虛擬電控單元建模。以往的模型缺乏電控單元控制策略,類似于一個化油器式發動機,導致同一加速踏板位置對應的加速度與實車差異較大。為此,本文建立發動機虛擬電控系統模型,能夠仿真車輛加速度在加速踏板操縱下的瞬態響應,實現了駕駛體感的準確模擬。

                          動力傳動系統模塊化分解。本文將所搭建的動力傳動系統模型根據工程師需求按照實際汽車結構進行模塊化分解,實現了模型的開放和多學科混合仿真,使得局部模塊可以按需關閉,從而使外部模塊替換局部模塊,并且支持硬件實物或其他商業軟件模型的嵌入。

                          按照上述技術路線,本文成功搭建了一套準瞬態動力傳動模型。將所建模型與國際成熟發動機商業軟件WAVE-RT燃燒模型聯合仿真,并將其與駕駛模擬器以及dSPACE組成集成的硬件在環實時仿真平臺。在此軟硬件集成平臺上,進行實時仿真,并將仿真結果與原有的動力傳動系統性能模型對比。結果表明本文所建模型能夠激發出更多的瞬態現象,而且能夠體現駕駛員真實的駕駛體感,可以用來進行汽車駕駛性研究。

                           汽車駕駛性的動力傳動系統:

                        汽車駕駛性的動力傳動系統
                        汽車駕駛性的動力傳動系統

                        中油n(50%)工況下發動機第一懸置作用在機體上的縱向力
                        中油n(50%)工況下發動機第一懸置作用在機體上的縱向力

                        中油門(50%)工況下發動機機體橫擺角
                        中油門(50%)工況下發動機機體橫擺角

                        目錄

                          第1章 緒論
                            1.1 課題的提出
                            1.2 發動機建模相關研究綜述
                              1.2.1 發動機氣動和燃燒模型的類型及應用
                              1.2.2 發動機機械動力學模型及應用
                            1.3 面向駕駛性的汽車發動機電控管理系統研究現狀
                            1.4 傳動系建模研究綜述
                              1.4.1 傳動系統模型回顧
                              1.4.2 現有車輛動力學商業軟件中傳動系建,F狀
                            1.5 本文主要研究內容
                          第2章 基于示功圖的發動機準瞬態實時模型研究
                            2.1 引言
                            2.2 基于示功圖的發動機準瞬態模型架構
                            2.3 基于示功圖的發動機燃燒壓力模型
                            2.4 發動機機械動力學模型解耦條件理論推導
                            2.5 發動機機械動力學模塊化模型
                              2.5.1 發動機曲柄連桿機構建模
                              2.5.2 發動機曲軸旋轉動力學建模
                              2.5.3 發動機機體動力學模型
                            2.6 發動機懸置功能部件模型
                            2.7 本章小結
                          第3章 面向駕駛性的發動機虛擬電控系統功能建模
                            3.1 引言
                            3.2 基于扭矩控制的發動機電控管理系統基本功能
                            3.3 面向駕駛性研究的發動機虛擬電控模型整體框架
                            3.4 扭矩計算模型
                              3.4.1 駕駛員扭矩需求
                              3.4.2 扭矩限值模塊
                              3.4.3 扭矩損失模塊
                              3.4.4 扭矩計算輔助模塊
                            3.5 扭矩協調模型
                            3.6 扭矩轉化模型
                            3.7 本章小結
                          第4章 基于總成特性的汽車傳動系統實時模型建模
                            4.1 引言
                            4.2 機械系統幾種典型的模塊化分割方法及在動力傳動系統的應用.57
                            4.3 動力傳動系統扭轉運動相分析
                            4.4 帶鎖止離合器的液力變矩器模型
                              4.4.1 液力變矩器泵輪和渦輪力矩計算
                              4.4.2 液力變矩器中鎖止離合器摩擦狀態判斷
                              4.4.3 液力變矩器中鎖止離合器摩擦力矩計算
                              4.4.4 液力變矩器輸入端和輸出端計算
                            4.5 行星齒輪自動變速器模型
                            4.6 傳動系扭轉彈性等效單元模型
                            4.7 基于特性的主減速器、差速器模型
                            4.8 萬向節模型
                              4.8.1 十字軸萬向節
                              4.8.2 等速萬向節
                            4.9 車輪旋轉動力學模型
                            4.10 起動機模型
                            4.11 基于模塊化建模的多速率積分求解方法
                              4.11.1 多速率 RK-Rosenbrock 法
                              4.11.2 多速率RK-Rosenbrock方法的相容階
                            4.12 本章小結
                          第5章 汽車動力傳動與底盤集成及仿真驗證
                            5.1 引言
                            5.2 模型多速率積分實時性驗證
                            5.3 汽車動力傳動系統模型與底盤動力學模型集成
                            5.4 動力傳動與底盤集成模型場地實驗驗證
                              5.4.1 滑行工況
                              5.4.2 連續換擋加速工況
                              5.4.3 雙移線工況
                            5.5 駕駛模擬器驅動的駕駛性主觀評價硬件在環仿真平臺搭建與仿真
                              5.5.1 Tip in/Tip out 工況仿真
                              5.5.2 怠速工況仿真
                              5.5.3 低速駕駛
                            5.6 本章小結
                          第6章 全文總結和研究展望
                            6.1 全文總結
                            6.2 研究展望
                          參考文獻
                          致謝

                        (如您需要查看本篇畢業設計全文,請您聯系客服索。

                        相關內容
                        好優論文定制中心主要為您提供代做畢業設計及各專業畢業論文寫作輔導服務。 網站地圖
                        所有論文、資料均源于網上的共享資源以及一些期刊雜志,所有論文僅免費供網友間相互學習交流之用,請特別注意勿做其他非法用途。
                        如有侵犯您的版權或其他有損您利益的行為,請聯系指出,論文定制中心會立即進行改正或刪除有關內容!

                        將微信二維碼保存到相冊

                        打開微信掃一掃從相冊識別

                        1.點擊下面按鈕復制QQ號

                        3008637063

                        2.打開QQ→添加好友/群

                        粘貼QQ號,加我為好友

                        免费看男阳茎进女阳道视频