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                        一套軸線擺度計算與分析系統的研發

                        添加時間:2020/07/28 來源:未知 作者:admin
                        本文綜合運用現代傳感器技術、虛擬儀器技術、通信技術、計算機技術等開發了一套軸線擺度計算與分析系統。
                        以下為本篇論文正文:

                        摘 要

                          水電機組軸線擺度測量與調整是機組安裝檢修工作的重要工序之一,直接影響機組安全穩定運行。目前,水電機組軸線盤車測量數據的采集、記錄、計算處理都是采用人工的方式進行操作,效率低、誤差大、費時費力,直接影響了軸線調整的質量。

                          為此,本文綜合運用現代傳感器技術、虛擬儀器技術、通信技術、計算機技術等開發了一套軸線擺度計算與分析系統。

                          首先選用高精度的激光傳感器和光纖傳感器代替百分表,LabVIEW 搭建盤車調整計算系統,并通過單片機和無線通信模塊與系統交互連接,實現了機組軸線擺度的快速、準確測量;然后用擺度測量與分析系統在校內模型主軸上進行模擬盤車實驗,獲取了大量模擬盤車測量數據,通過最小二乘法對模擬測量數據進行異常分析,對于異常的數據修正處理;再運用大量測量數據對 BP 神經網絡進行訓練,得到訓練好的 BP 神經網絡模型,該模型對于水電站實測數據同樣具有很好的實用性,能準確預測調整計算結果;最后分析了機組軸線曲折狀態的種類及其判斷依據,并用訓練好的神經網絡模型判斷機組軸線的曲折狀態,再展示系統呈現的水電機組軸系 3D 演示模型和折線顯示。

                          該系統具有良好的可行性和重要的應用價值,不僅能準確的處理盤車測量數據,還能為檢修現場調整計算提供理論支撐。

                          關鍵字:傳感器;單片機;水電機組;盤車測量;擺度分析;BP 神經網絡

                        軸線擺度計算與分析系統

                        Abstract

                          The measurement and adjustment of the axis swing of the hydropower unit is one of the important processes for the installation and maintenance of the unit. At present, the collection, recording and calculation of the measurement data of the axis motor of the hydropower unit are performed manually. The efficiency is low, the error is large, time-consuming and laborious, which directly affects the quality of the axis adjustment.

                          To this end, this paper has developed a set of axis swing calculation and analysis system using modern sensor technology, virtual instrument technology, communication technology and computer technology.

                          Firstly, the high-precision laser sensor and fiber-optic sensor are used instead of the dial indicator. LabVIEW builds the disc adjustment calculation system, and realizes the rapid and accurate measurement of the unit axis swing by the single-chip microcomputer and the wireless communication module and the system. The measurement and analysis system performs the simulation test on the spindle of the school model, obtains a large number of simulated vehicle measurement data, analyzes the abnormality of the analog measurement data by the least squares method, corrects the abnormal data, and applies a large amount of measurement data. The BP neural network is trained to obtain the trained BP neural network model. The model has good practicability for the measured data of the hydropower station, and can accurately predict the adjustment calculation result. Finally, the type of the tortuosity state of the unit axis and its judgment basis are analyzed. The trained neural network model is used to judge the tortuous state of the unit axis, and then the 3D demonstration model and the fold line display of the hydropower unit shafting system presented by the system are displayed.

                          The system has good feasibility and important application value, not only can accurately predict the swing of the vehicle measurement data, but also provide theoretical support for maintenance field adjustment calculation.

                          Keywords: sensor; single chip microcomputer; hydropower unit; disk swing measurement;analysis; BP neural network

                        目 錄

                          第一章 緒論

                          1.1 課題的研究背景及研究意義

                          水電機組軸線測量與調整,是機組安裝檢修過程中一個重要環節,機組的軸線安裝調整質量,將直接影響機組的安全、穩定運行[1].在安裝檢修過程前掌握測量原理和分析方法,然后再對機組的軸線進行調整處理,是非常必要的。

                          水電機組的軸線主要由發電機主軸線、水輪機主軸線組成,兩者連接后軸線理論上為一條直線。在理想狀態下,水輪機軸和發電機軸的中心線理論上處于幾何中心線上,但在實際狀態中,由于制造和安裝誤差等各種因素的影響,鏡板摩擦面及法蘭結合面與機組軸線不垂直,這就會造成機組軸線傾斜、曲折。若傾斜、曲折的機組軸線擺度值超出允許范圍,機組主軸和軸承將承受額外的負擔,這會引起機組振動加劇和強烈的噪聲,縮短機組壽命。因此在機組的安裝檢修中,要采取妥善措施調整好機組軸線精度,提高安裝檢修的工程質量。

                          水電機組軸線擺度的測量是通過機組盤車來實現的,所謂"盤車"就是利用各種方法使機組轉動部分緩慢轉動,通過安裝在轉動部分各有關測量點上的百分表測出其徑向位移值,以此計算最大擺度值的大小、方向角度、并分析其產生的原因,然后再針對性的加墊或者刮削相關組合面以調整機組的軸線中心。

                          由于機組的質量大、慣性大,人工或電動盤車轉動機組時無法準確的?吭谥付ń嵌壬,易造成主軸徑向位移值和方位角度錯位,產生誤差;而且,大多數電站仍采用常規的機組軸線擺度測量方式,即需專人讀取和記錄主軸上各測量點的百分表讀數,這不僅費時費力,且會造成人為的數據誤差,直接影響計算結果的準確性;同時,傳統的調整計算方法存在著測量精度差、計算復雜、對操作人員要求高等缺點。上述原因直接影響了擺度計算的準確性,降低了機組盤車的質量。

                          因此,采用更先進的測量方式和調整計算方法替代傳統的軸線擺度測量及調整計算方式,不僅提高了水電檢修自動化水平,也節約了大量人力物力,提高了電站潛在發電能力,是水電行業安裝檢修工作的發展趨勢之一。

                          針對水電機組傳統盤車中出現的問題,擬利用現代測量技術、控制理論和人工智能技術等,研究和開發一套水電機組軸系測量、擺度分析及調整系統,并結合校內模擬盤車實驗數據和水電站實測盤車數據,進行修改和完善,使其不僅能夠快速準確的測量機組擺度,計算軸線調整方法,也能夠快速分析機組軸線曲折狀態,為水電機組檢修自動化奠定基礎,具有較強的工程應用價值。

                          1.2 國內外相關領域的研究現狀與改進方向

                          1.2.1 國內外相關領域的研究現狀

                          目前,在盤車動力方面,電站普遍運用自動化盤車裝置代替費力的人工盤車,這種啟動方式省時省力、操作簡單、效果好,而且盤車啟動方式智能化自動化程度也在逐步提高。關于啟動方式的研究改進有很多。

                          茍小軍用自動盤車裝置對劉家峽水電廠 5#機組進行軸線調整,實踐表明,該方法省時省力、操作簡單、停點準確、效率高[2];龐子敬的自動盤車裝置是靠彈性力偶驅動轉子,在充分自由狀態下實現水電機組軸線調整計算[3];覃濤在巖灘水電站 2#機組應用自動盤車裝置進行盤車試驗,實踐證明,該盤車裝置具有精度高、控制操作簡單、安裝拆卸方便、降低了操作人員的勞動強度等優點,提高了檢修的質量和工作效率[4];王勝超在周寧水電站機組安裝過程中,應用自動盤車裝置進行安裝工作,實踐表明該裝置停點準確、運行平穩、測數精度高,可以在水電機組安裝中推廣[5];張治忠采用了自動機械盤車裝置用到枕頭壩一級水電站 4#機組安裝過程中,進行機組軸線同心度測量和調整,該裝置有結構簡單、安裝拆卸方便、轉速均勻等優點,提高了盤車的質量[6].

                          針對傳統盤車數據處理方法精度低、準確性差的缺點,有很多的專業人員嘗試和探索各種新的數據處理方法,期望能提高數據處理的水平。黃偉平采用最小二乘法處理白沙電站機組的盤車數據,并進行正弦擬合,準確地計算出最大傾斜值及對其應對方位角,有效地提高了盤車的質量[7];林煥森提出的快速準確計算盤車擺度的"四點盤車法",能用便捷的檢查方法判斷出盤車的質量[8];彭玉成提出了一種僅需測量裝置到主軸距離的自由轉角盤車方法,避免了盤車過程中角度的制約,該方法簡便、精度高,可運用于工程實際[9];楊軍提出用 Excel 編程方法分析處理盤車數據,提高了盤車數據處理的準確性和工作效率[10];謝建國采用非線性函數對盤車數據進行擬合處理,加快了盤車速度,提高了盤車的質量[11];王浩在分析了水電機組軸線的擺度成因后,提出了用擺度曲線和矢量合成法處理盤車數據,能提高偏移位置的尋找精度[12].

                          以上這些是盤車動力和盤車數據處理方面的研究改進[13],減小了盤車測量數據擺度調整計算的人為偏差,省時省力,提高了機組盤車的質量。但目前,在盤車數據采集方式方面,國內外大多數的水電站[14]還是采用常規的測量工具-百分表進行人工讀數、人工記錄,這種方式費時費力,且其測量精度、自動化水平低[15-16].至于把現代測量技術用到盤車數據采集方面,只有少數人進行了嘗試和研究,例如:

                          李延陽采用電渦流位移傳感器、角度位移傳感器及無線模塊等硬件替換百分表,自動獲取機組軸線的徑向偏移值及其對應角度,并使用 Visual Basic 軟件編程,開發了一套盤車數據采集分析處理軟件[17].安剛在蓋孜水電站盤車過程中,運用電渦流傳感器進行數據采集,且開發一個輔助調整系統進行數據處理,具有能連續測量,自動處理等特點[18].彭鋮針對傳統盤車的問題,采用光電傳感器初始相位,電渦流傳感器采集盤車數據,大大減少了系統誤差,提高了盤車的準確性[19].

                          在數據處理方面,運用現代測量技術和軟件開發平臺搭建盤車數據測量及調整分析系統[19],可以利用計算機的強大計算能力處理盤車數據[21],能精準計算、快速顯示軸線擺度信息,這種現代測量技術和軟件開發平臺的有機結合具有廣泛的運用前景[22].其中最為普遍的系統軟件開發環境是美國儀器公司的 LabVIEW 軟件開發平臺[23].因為 LabVIEW 是圖形化編程代碼,易于編程、仿真,善于分析處理數據,所以國內外有許許多多的 LabVIEW 的運用實例。

                          例如,謝檬等人利用 LabVIEW 搭建無人機航線控制系統,實現了數據的顯示、處理、數據存儲及回放等功能[24];曹建樹等人根據激光超聲檢測原理搭建 LabVIEW 的激光超聲燃氣管道檢測系統,解決了從激光超聲信號的激勵到數據采集、信號分析處理和缺陷識別等技術問題,實現了油氣管道各類缺陷的快速檢測的目的,對解決激光超聲測量與診斷問題具有實際意義[25].

                          然而,LabVIEW 系統在水電機組安裝檢修方面的運用比較罕見,只是在水電機組在線監測和故障診斷方面有研究。比如,丁鈺利用 LabVIEW 軟件開發平臺,研發出一套水電機組振動狀態監測和診斷系統,可以在線采集與分析水電機組的振動信號,并能實時顯示機組的故障原因,從而能及時的將振動故障控制在允許范圍內,該系統對于水電機組安全、穩定運行具有實際運用價值[26].瞿曌等人考慮到水電機組狀態監測的多樣性和復雜性,運用 LabVIEW 搭建水電機組在線狀態檢測系統,實時對水電機組狀態量進行采集、分析處理,以此及時了解機組的運行狀態,方便及時處理故障,極大的提高了機組利用率[27].

                          1.2.2 軸系測量發展方向

                         。1)改進盤車數據采集和計算方式在盤車擺度數據采集和計算方面,大部分的水電站還是采用百分表進行人工讀數、人工記錄、人工計算,這種方式費時費力,且其測量精度、自動化水平低。而目前,高精度的激光位移傳感器和光纖傳感器完全可以代替傳統的百分表進行數據采集;同時用 LabVIEW 等軟件開發平臺設計出一套盤車數據計算分析系統,再將傳感器與系統通過無線網絡模塊進行軟硬件結合,這樣自動化、智能化的系統開發設計也是水電機組安裝檢修的發展趨勢。

                         。2)擺度數據處理的先進算法傳統的數據處理方式是運用相似三角形原理和老師傅的經驗來進行計算處理,這樣對于操作人員的經驗要求高,但計算精度和準確性低,同時還需要多次重復的盤車。

                          通過運用先進的算法,如最小二乘法,BP 神經網絡算法來處理盤車測量數據,進一步對數據擬合處理,能提高數據測量的精度和處理結果的正確性。

                         。3)探究軸系曲折狀態的原因人工測量及調整計算常常局限于盤車測量數據,未對機組軸系曲折狀態進行深入研究,若弄清水電機組軸系曲折狀態類型及其潛在故障原因,將有利于提高擺度分析準確性和精度。

                          1.3 本文主要研究內容

                          根據水電機組的盤車數據測量及調整計算的原理,在現代測量技術和 LabVIEW虛擬儀器技術的基礎上,搭建水電機組軸線擺度計算與分析系統。為了更進一步的指導水電機組盤車檢修工作,根據最小二乘法處理模擬盤車測量數據并訓練 BP 神經網絡模型,再次用電站實測盤車數據檢驗訓練好的神經網絡模型的性能。

                          第一章:目前,我國大部分的水電站盤車過程中存在數據精度差、費時費力、操作難度大等問題,根據這種現狀闡述了盤車自動化、智能化的重要運用價值;然后綜述了現今國內外水電機組盤車方面的研究現狀,并指出了未來的發展方向。

                          第二章:介紹了傳感器、無線模塊、單片機等硬件設備的選擇,并運用 LabVIEW軟件開發平臺搭建了能在線監測、調整計算的盤車測量及調整計算系統,同時在校內搭建水電機組模擬實驗平臺并進行模擬盤車實驗,獲取了 500 圈的盤車測量數據,為下一步的數據分析做好了準備。

                          第三章:用最小二乘法對模擬盤車數據進行異常分析,對于異常數據進行處理。

                          第四章:用獲得的 500 圈盤車測量數據訓練 BP 神經網絡模型,然后比較分析預測輸出值和實際輸出值的關系,檢驗神經網絡模型的預測性能;再設置好電站機組計算參數后,再用訓練好的 BP 神經網絡模型處理電站盤車實測數據,具有很好的實用性,可以給電站的軸線調整計算提供數據參考。

                          第五章:分析了機組軸線曲折狀態的種類及其判斷依據,并用訓練好的神經網絡模型判斷水電機組軸線曲折狀態,最后展示系統的水電機組軸線 3D 演示模型。

                          第六章:歸納了全文的工作內容,展望了水電機組軸線擺度測量及分析調整工作的未來發展方向。





                          第二章 基于單片機的擺度測量系統設計
                          2.1 水電機組軸線測量概述
                          2.2 測量調整計算系統硬件選型
                          2.2.1 激光位移傳感器的選型
                          2.2.2 光纖傳感器選型
                          2.2.3 無線通信模塊

                          2.3 單片機及其相關設備
                          2.3.1 單片機
                          2.3.2 TTL 轉 RS232 電平模塊
                          2.3.3 歐姆龍中間繼電器
                          2.3.4 RS232 轉 RS485/422 轉換器
                          2.3.5 測量控制原理

                          2.4 測量調整計算系統軟件框架
                          2.4.1 在線監測界面
                          2.4.2 軸線調整計算界面
                          2.4.3 加墊(刮削)量計算界面

                          2.5 校內模型實驗平臺簡介
                          2.5.1 模型主軸
                          2.5.2 傳感器安裝支架
                          2.5.3 電動機
                          2.5.4 電動機支架
                          2.5.5 主軸連接器

                          2.6 模型實驗存在的問題及改進方法
                          2.6.1 擺度測量數據丟失及改進方法
                          2.6.2 光纖傳感器感應金屬檢測體可靠性差及改進方法
                          2.6.3 測量點數據重復性差
                          2.7 系統控制優化的測試結果
                          2.8 本章小結

                          第三章 基于最小二乘法的實測數據異常分析
                          3.1 數據異常分析的理論依據
                          3.2 判斷數據異常及異常點位置
                          3.3 數據異常解決方案
                          3.4 本章小結

                          第四章 水電機組軸線實測擺度數據分析
                          4.1 水電機組軸線擺度及調整計算
                          4.1.1 水電機組軸線擺度計算
                          4.1.2 水電機組軸線調整計算
                          4.1.3 傳統軸線調整計算方法的不足
                          4.2 水電機組軸系擺度計算建模

                          4.2.1 BP 神經網絡
                          4.2.2 BP 神經網絡性能參數確定
                          4.3 水電機組軸系擺度計算模型訓練
                          4.4 某電站實測盤車數據分析
                          4.4.1 電站機組的系統盤車測試
                          4.4.2 電站盤車測量數據分析
                          4.5 本章小結

                          第五章 水電機組軸線擺度曲折狀態分析
                          5.1 基于水電機組軸線擺度計算模型的曲折狀態分析
                          5.2 水電機組軸線曲折狀態 3D 展示
                          5.3 本章小結

                        第六章 總結與展望

                          6.1 總結

                          水電機組軸線擺度測量與分析系統計算精準、整潔美觀、功能齊全,能滿足測試便捷的需求。本系統能夠方便、準確的進行盤車數據的采集、計算分析,從而能解決人力盤車的種種問題,節省人力投入、縮短時間、提高了經濟效益。

                          具體來說,本文從硬件選擇、軟件設計、模型主軸制作等多個方面出發,設計一套軸系擺度測量與分析系統,再進行模擬盤車實驗,用神經網絡訓練模擬盤車數據,再用真實的盤車檢驗系統計算的準確性。提高了本系統的數據分析處理能力。

                          相對于傳統的盤車方法該系統的創新之處主要表現為:

                         。1)開發了水電機組軸線擺度計算與分析系統為了提高采集盤車數據的準確性和自動化水平,利用激光位移傳感器裝置和光纖角度傳感器配合使用,采集各個測量位置的徑向傾斜值及其對應方位,并通過無線模塊傳輸到 PC 機系統中進行處理;為了提高盤車數據自動化水平,利用 LabVIEW 開發了水電機組軸線擺度計算與分析系統,系統有在線監測、軸線調整計算、處理量計算、擺度值顯示和曲線圖像顯示等 5 個功能模塊,能實時接收無線模塊傳來的數據,并進行計算分析,克服了傳統百分表的缺點,對于提高水電站安裝檢修水平具有重要意義。

                         。2)建立了水電機組軸線擺度計算模型通過校內模型主軸進行模擬盤車試驗,獲取了大量的盤車測量數據。再利用這些盤車數據訓練系統軟件部分內的 BP 神經網絡,模型對于水電站實測數據同樣具有很好的實用性,能準確預測調整計算結果,模型提高了數據處理結果的正確性,避免了反復的盤車。

                         。3)建立了水電機組軸線擺度曲折狀態分析模型基于水電機組軸線曲折狀態的種類,利用訓練好的 BP 神經網絡模型判斷機組軸線的曲折狀態,系統可以立體的呈現水電機組軸系 3D 演示模型和軸線的折線形式,方便工作人員快速找到問題。

                          6.2 展望

                          隨著現代測量技術和計算機技術,信息技術的飛速發展,高精度的傳感器代替百分表測量讀數、計算機系統部分甚至全部代替人工是水電站的發展趨勢。

                          本系統所考慮的只是立式水電機組的盤車,而對于對于臥式機組的軸線擺度測量調整未進行研究,而這也是水電機組安裝檢修自動化的重要方向。本系統僅對兩端軸的盤車方式進行了研究改進,對于三段的機組盤車暫時未考慮進來,因為三段軸線的曲折狀態更為復雜,需要考慮更多的影響因素,采集更多的測量數據,同時,需要調整受油器和操作油管等部位的軸線的機組也未考慮進來。再者加入更加精準、實用的先進算法,運用更易學、更穩定軟件開發平臺搭建軟件系統也是一個重要的發展趨勢。

                          這些都對于確定處理量大小和方位角度具有重大促進作用,未來的軸線擺度調整系統將會更加簡便、精確、智能,對于不同類型的機組,都會有不同的系統進行相應的軸線調整計算和故障分析,這是水電站自動化的發展的方向。

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