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                        上位機軟件的設計方案

                        添加時間:2020/08/06 來源:電子科技大學 作者:蒲卿路
                        本篇論文闡述了上位機軟件的設計、開發與實現。結合用戶的需求,提出了軟件的設計方案。
                        以下為本篇論文正文:

                        摘 要

                          便攜式目標模擬器,即為大眾所知的信號源。因其主要面向對象為雷達,目的是為其產生目標模擬信號,即為目標模擬器。該儀器是雷達、通信、導航和制導等系統中必不可少的一部分。

                          目標模擬器的上位機軟件具有承上啟下的作用,是用戶控制其工作的橋梁,具有絕對的重要性。本篇論文闡述了上位機軟件的設計、開發與實現。結合用戶的需求,提出了軟件的設計方案。并將其分為兩大部分,一是本地控制,即通過鼠標,鍵盤,以及儀器上的按鍵,產生串口消息向下位機進行發送。二是遠程控制,使用 UDP 協議或者串口接收控制命令,并將其解析為與本地控制相同的串口消息,再向下位機進行發送。作為一款既能夠獨立運行的儀器,同時又能夠進入導彈測試系統成為大系統的一部分,目標模擬器的兩種控制方式的實現都具有相當的重要性。作為軍用測試儀器,對其技術指標都有較高的要求,因此還需要設計自動校準平臺,保證信號質量。其次針對自動測試流程,還需要提供專用的軟件測試包,可根據用戶的具體需求,選擇性的生成專用測試流程,并將測試進行保存。本次論文的主要任務有:

                          1、本地控制方式的實現,通過鼠標、鍵盤、儀器上的按鈕產生消息并向下位機進行發送,下位機接收后按照硬件提供的地址,再向其發送數據,達到控制儀器的任務。

                          2、遠程控制方式的實現,通過網口或者串口接收控制命令,將其解析為與本地控制方式相同的串口消息,再向下進行發送,減少對儀器的手動控制,提升測試效率。

                          3、基于遠程控制方式,對儀器的重要指標,功率進行自動化的校正,對溫度進行補償,減少維修成本,并提高儀器質量。

                          4、軟件測試包,用戶可根據測試流程,靈活的使用目標模擬器的各個功能,產生模塊化的測試任務。

                          關鍵詞:目標模擬器,信號源,控制命令,自動校正,軟件測試包

                        目標模擬器

                        ABSTRACT

                          Portable target simulator is known as signal source. Because the main objectoriented is radar, the purpose is to generate simulation signal. The instrument is an indispensable part of radar, communication, navigation and guidance systems.

                          The software of the target simulator has the function of connecting the preceding and the following. It is the bridge for users to control the instrument, and it is absolutely important. This paper describes the design, development and implementation of the target simulator software. According to the needs of users, the design scheme of the software is put forward. It can be pided into two parts, one is local control, that is, through the mouse, keyboard, and the keys on the instrument, the serial port message is generated and sent to the lower computer. The second is remote control, which uses UDP protocol or serial port to receive control commands and parse them into the same serial port messages as the local control, and then send them to lower computer. As an instrument it can run independently and can enter the missile test system at the same time, the realization of the two control modes has absolutely importance of the target simulator. As a military test instrument, its technical specifications need higher requirements, so it is also necessary to design an automatic calibration platform to ensure the signal quality. Secondly, for the test process, we need to provide a special software test package, which can selectively generate the special test process according to the specific needs of users, and save the test data. The main tasks of this paper are as follows:

                          1. The local control mode, through the mouse, keyboard, buttons on the instrument to generate messages and send them to the lower computer, the lower computer receives them according to the address provided by the hardware, and then sends data to them to achieve the task of controlling the instrument.

                          2. The remote control mode, through the network port or serial port to receive the control command, parse it into the same serial port message as the local control mode, and then send it down, reduce the manual control of the instrument, and improve the test efficiency.

                          3. Based on the remote control mode, the important indexes, output power of the instrument are automatically corrected, and the temperature is compensated, the maintenance cost is reduced, and the quality of the instrument is improved.

                          4. According to the test process, users can use the functions of the target simulator flexibly, generate modular test tasks.

                          Keywords: target simulator, microwave signal source,control commands, automatic calibration, software test package

                        目 錄

                          第一章 緒論

                          1.1 研究工作的背景與意義

                          雷達目標模擬器,從功能與傳統的儀器測量角度來說,即為大家所知的信號源。而本次課題最終面向的對象為雷達的目標或者干擾信號,所以即為雷達目標模擬器。該儀器具備兩大最基本的功能:主動模式,即可主動發射點頻信號。被動模式,也即為儲頻轉發,從外部輸入信號至目標模擬器,并在內部對信號進行處理,再從目標模擬器進行輸出。信號源屬于激勵設備,在主動模式或者被動模式下輸出信號作用于待測設備。在實際生活中難以對較低功率以及較高頻率的信號進行提取,尤其是針對包含特定信息的雷達信號[1].所以該儀器不論在雷達、通信、導航和制導等各類系統中都具有不可替代的作用。

                          隨著我國軍事力量的發展,需要一款完全由中國自主研發,并且在各項技術指標,成本,體積都達到頂尖的儀器。并且針對不同的待測設備需要提供不同技術指標的目標模擬器,需要做到整體框架一致,功能大體一致,尤其在軟件層次中要做到大同與小異。

                          儀器的研制主要分為硬件的研制與軟件的研制,硬件研制與技術指標息息相關,但軟件是最接近用戶,是用戶控制儀器的橋梁,用于信息的傳遞。上位機軟件的設計,直接影響到用戶對儀器的使用,甚至會對導彈測試系統造成影響,增加調試難度。因此,軟件需要設計的簡單且友好,目的是為了使得用戶能夠快速上手,簡化對目標模擬器的控制,使得該軟件具有足夠的親和力。因此儀器中上位機軟件的設計必須給予相當的重視。

                          目標模擬器的上位機軟件從使用的角度又可以分為本地控制與遠程控制。本地控制即為傳統的操作儀器的方法,通過鼠標,鍵盤,以及儀器上的按鍵進行操作。遠程控制則為通過網口或者串口等輸入輸出設備,向目標模擬器發送 SCPI指令(Standard Commands for Programmable Instruments[2]可編程儀器標準命令)或用戶自定義指令,進行對儀器的控制,查詢儀器的工作狀態。相比而言遠程控制方式在使用方面較為復雜,需要操作者具備一定的基礎知識。但是在自動化測試流程的大勢下,不管從時間,效率,以及操作準確度來說都是必不可少的操作方式。因此目標模擬器作為一款既能夠獨立運行的儀器,同時又能進入導彈測試大系統作為其子系統,本地控制方式和遠程控制方式都具有重要的意義。

                          在上位機軟件編寫完成后,還需要保證儀器的輸出到達指標要求,因此采用自動校準策略,使得目標模擬器的輸出保持穩定。在滿足指標的同時,又能減少校準所需要花費的時間。因此自動校準平臺的設計是為了使得目標模擬器具有更好的穩定性,并且減少了維護其穩定性所需要花費的時間。為目標模擬器作為一款產品,提供了高性能的售后服務方式。

                          最后針對不同導彈的測試流程,且不同型號之間又有不同的測試方法,還需提供一個軟件測試包,能夠根據用戶的需求自動生成測試流程所需要的 SCPI 控制命令,用于對目標模擬器的控制,避免了用戶對控制命令不熟悉所帶來的問題,并將測試流程保存至數據庫中,具有一定的安全性。因此開發先進的自動測試系統能夠充分調度有限測試資源,降低人力成本,提高生產率[3].

                          1.2 國內外研究現狀與趨勢

                          目前國外最具有代表性的公司為德國的羅德與施瓦茨公司,美國的安捷倫公 司[4].這兩家公司在全世界的儀器行業都處于絕對的領先狀態,無論從儀器的質量,儀器的種類,儀器的靈活性等都達到了全世界一流的水平。

                          羅德與施瓦茨公司的基帶、射頻和微波信號源具有超高的信號質量、靈活性及可用性。羅德與施瓦茨公司的信號發生器的頻率可高達 67 GHz(使用倍頻器時最高可達 170 GHz)。該產品組合范圍廣泛,包括快速、超緊湊型模擬及數字信號源,以及適用于大多數嚴苛應用的先進矢量信號發生器。

                          例如羅德與施瓦茨公司的 R&S?SMA100B 射頻和微波信號發生器具有多種不同頻率范圍,從 8kHz 到 3GHz、6 GHz、12.75 GHz、20 GHz、31.8 GHz、40GHz、50 GHz 和 67 GHz.并且都保證提供最頂尖的性能,在維持最高輸出功率的同時提供最純凈的輸出信號,遠超其競爭對手[5].如圖 1-1 所示:

                          安捷倫公司擁有多種信號發生器的型號并可供選擇,并且保證每個型號的性能都領先于同類產品,因此無論是需要可追溯的計量級解決方案,還是需要經濟高效的基礎型信號發生器,安捷倫公司都可以滿足各種需求。

                          安捷倫公司的 N5193A UXG X 系列捷變信號發生器能夠仿真日益復雜的信號環境,以滿足雷達、電子戰和天線測試需要[6].如圖 1-2 所示:

                          總而言之,國外公司在信號源這款儀器的技術水平做到了世界一流,并在全球已經有成千上萬臺信號發生器部署在全球幾百個項目中,基本做到了壟斷。

                          而國內最為突出的代表,中國電子科技集團第四十一研究所則走在了全國的前列。四十一所的 1442 系列射頻信號發生器是一款針對通信、電子等射頻應用而設計開發的產品。覆蓋了常用射頻頻段。它采用模塊化結構設計,全中文界面、大屏幕菜單控制,其輸出信號相位噪聲低,頻率分辨率和準確度高,輸出動態范圍大,具有豐富的模擬調制、數字調制和程控功能。如圖 1-3 所示:

                          但無論國內還是國外在信號源上都有四處缺點,一是成本過于的昂貴,一款高頻率,高指標的信號源,動則既需要上百萬的開銷。二是目前大部分的信號源體積過于龐大,不方便運輸,更不方便在軍事快速且自動的背景下進行使用。三是,不能靈活的為我國某類型導彈進行一對一的測試。四是,市面上普遍的信號源只能夠主動輸出儀器內部預置的信號,不能夠對外部信號進行存儲與轉發,也即為目標模擬器的被動輸出功能。所以一款完全由中國自主研發,具有便攜式體積,能夠實現儲頻轉發,并且針對導彈測試流程并具有附帶軟件測試包,提供靈活的測試流程編輯與部署。故本次選擇便攜式目標模擬器上位機軟件這一課題作為研究對象,開發具有一定通用性的信號源軟件,具有重要的工程實踐價值和巨大的科研經濟及國防效益[7].

                          1.3 本文主要任務

                          本論文以便攜式目標模擬器上位機軟件為研究對象,其主要工作是在工控機中,使用 Windows10 系統設計一款上位機軟件,和一款對儀器進行自動校準的平臺,以及提供一款能夠針對不同型號導彈的軟件測試包。上位機軟件的主要目的,是在用戶界面中對目標模擬器進行控制,使其實現儀器的基本功能,如在本地控制或者遠程控制模式下產生滿足頻率動態范圍和功率動態范圍的點頻信號,并在該信號的基礎下進行不同類型的調制、延時、掃頻等功能。除開應當滿足功能性外,還要做到簡單大方的人機交互。自動校正平臺則需要自動的完成對儀器的校準,使其具有良好的穩定性與可靠性。軟件測試包則是在目標模擬器已經完成各項功能并穩定的條件下,針對不同類型的導彈的需求,以及實際使用時的具體測試步驟,能夠提供簡單,靈活的測試方法,生成對目標模擬器的控制命令,最終存儲在數據庫中方便用戶進行調用。主要內容包括以下幾點:

                          1、根據用戶提出的技術指標,介紹硬件平臺,并確定軟件的開發環境與開發工具。

                          2、目標模擬器上位機的本地控制實現方案,采用界面層,數據層,控制層進行設計。

                          3、目標模擬器的遠程控制實現方案,在目標模擬器的軟件中有一個簡單的本地服務器,從而對 SCPI 命令或者用戶自定義的命令進行解析,達到對目標模擬器的自動控制。

                          4、目標模擬器的自動校正平臺,為目標模擬器功率技術指標實現自動的校正。

                          5、軟件測試包的設計與實現,提供一款軟件測試包使其能夠針對不同型號導彈的測試任務而自動生成對目標模擬器的控制流程。

                          6、上位機軟件、自動校正平臺、軟件測試包的功能驗證。使用目標模擬器的不同控制方法對其進行控制,驗證目標模擬器能否達到技術指標,并且在長時間的使用中記錄軟件出現的問題,并進行優化。驗證使用自動校正平臺后儀器的輸出信號是否能滿足指標要求。使用軟件測試包是否能夠靈活的生成自動測試流程,從而對其進行控制。

                          1.4 論文結構安排

                          綜上所述,本次論文的各個章節安排如下:

                          第一章:介紹了目標模擬器的背景與意義,以及發展現狀,并講述了目標模擬器的主要任務 ,最后對論文的各個章節進行安排。

                          第二章:講訴目標模擬器上位機軟件本地與遠程模塊、自動校準平臺、軟件測試包的功能和需求。講解目標模擬器的硬件構成,系統軟件的開發環境與工具。并重點講述了本次軟件的結構與框架。

                          第三章:詳細介紹了目標模擬器的本地控制模塊的設計與實現。包括如何使用 CVI 開發平臺對界面進行布局與規劃、人機交互事件的處理和實現、目標模擬器各功能參數的構成與處理、目標模擬器下位機解析執行控制命令的流程與思路。

                          第四章:介紹目標模擬器的服務器模塊的設計過程,主要包括程控指令的接收、處理和響應。并對遠程控制方式進行壓力測試,了解服務器的性能。

                          第五章:講述自動校準平臺的搭建,與自動校準流程的實現,以及驗證使用自動校正后,輸出指標的實際情況。并通過數據分析擬合出溫度對信號的影響。

                          第六章:講述軟件測試包的設計與實現過程。主要講述如何基于 MySQL 數據庫進行數據的存儲與調用。以及軟件測試包的軟面板設計。和如何使用 Navicat工具直接對數據庫進行訪問。

                          第七章:介紹目標模擬器軟件功能的驗證。介紹目標模擬器的測試平臺的搭建,并使用不同的控制方式對目標模擬器的各個功能進行驗證。根據甲方需求對遠程控制模塊的性能做出分析。對校準平臺的校準效果以及軟件測試包的存儲數據進行展示。

                          第八章:對本次論文以及軟件設計和開發流程做出總結,提出不足之處和日后的改進方向與策略。



                          第二章 目標模擬器系統軟件整體設計
                          2.1 軟件功能需求分析
                          2.1.1 基于串口的本地控制模塊需求分析
                          2.1.2 基于串口或者網口的遠程控制模塊需求分析
                          2.1.3 基于遠程控制的自動校準功能需求分析
                          2.1.4 基于遠程控制的軟件測試包需求分析

                          2.2 系統開發平臺介紹
                          2.2.1 系統硬件平臺
                          2.2.2 系統軟件平臺
                          2.3 軟件方案設計
                          2.3.1 基于串口的本地控制模塊
                          2.3.2 基于網口串口的遠程控制模塊
                          2.3.3 自動校準平臺設計
                          2.3.4 軟件測試包設計
                          2.4 本章小結

                          第三章 基于串口的本地控制模塊設計
                          3.1 界面的設計
                          3.2 人機交互的處理
                          3.2.1 目標模擬器前面板按鍵消息的處理
                          3.2.2 目標模擬器標準輸入輸出設備的事件處理

                          3.3 目標模擬器功能的參數設計與處理
                          3.3.1 點頻功能
                          3.3.2 掃頻功能
                          3.3.3 調制功能
                          3.3.4 延時功能
                          3.3.5 多普勒功能
                          3.4 下位機解析控制命令
                          3.5 本章小結

                          第四章 基于網口串口的遠程控制模塊設計
                          4.1 遠程控制模塊服務器設計
                          4.2 遠程控制模塊線程的設計
                          4.2.1 CVI 線程的創建與互斥處理
                          4.2.2 指令接收線程的設計
                          4.2.3 指令處理線程的設計
                          4.2.4 消息響應線程的設計
                          4.3 本章小結

                          第五章 自動校準上位機軟件的設計
                          5.1 校準平臺的搭建
                          5.2 校準平臺軟件設計與實現
                          5.2.1 自動校準平臺用戶界面設計
                          5.2.2 校準算法設計
                          5.2.3 功率的自動校準算法實現
                          5.2.4 溫度對功率的補償設計
                          5.2.5 影響校準精度的其他方面
                          5.3 本章小結

                          第六章 軟件測試包的設計
                          6.1 CVI 與數據庫的連接與操作方法
                          6.2 軟件測試包上位機設計
                          6.2.1 軟件測試包用戶界面設計
                          6.2.2 SCPI 控制命令的生成與存入
                          6.3 使用 Navicat 生成測試流程
                          6.4 本章小結

                          第七章 軟件功能測試
                          7.1 目標模擬器本地與遠程控制軟件測試
                          7.2 目標模擬器遠程控制軟件的壓力測試
                          7.3 目標模擬器自動校準平臺測試
                          7.4 目標模擬器軟件測試包測試
                          7.5 本章小結

                        第八章 全文總結與展望

                          8.1 全文總結

                          本論文的研究內容來源于海軍某測試系統研制項目,文中研究的目標模擬器作為現代測量儀器中必不可少的一部分。經過近兩年的理論學習、方案論證、軟件設計與實現,最終完成系統的聯調。本論文針對國內外信號源發展現狀。以研發出一款性能好,功能多,使用方便的儀器為目的。為我國導彈測試做出力所能及的貢獻。本次畢業設計完成的主要工作有以下幾點:

                          1、基于工控機與 NI 公司提供的 CVI 開發軟件。完成目標模擬器的上位機軟件設計。包含目標模擬器的本地控制方式與遠程控制方式的實現。使得用戶能根據自己的需求使用儀器。

                          2、基于遠程控制方式的自動校準平臺的設計與實現。使用第三方用戶平臺對校準儀器與待校準儀器進行控制。對待校準儀器的主要參數進行自動校準。使其滿足技術指標要求的同時,又大大減少了人力物力成本。

                          3、軟件測試包的設計與實現。為用戶提供一個既能自定義導彈測試流程,又能自動生成對目標模擬器控制的 SCPI 命令,并使用數據庫對數據進行保存。

                          在方便用戶的同時,又大大提高了導彈測試流程的安全性。

                          最后,在整個項目的研發期間,從最開始的需求分析到軟件文檔的撰寫,再到具體軟件的實現以及與硬件的協同調試,再到最后的交付用戶進行使用。對軟件開發的流程有了比較清楚的認知,對以后工作也有了鋪墊。

                          除開對儀器儀表的使用與設計之外,在軟件的各個基礎知識上也有大大的收獲。對數據結構進行了學習,對常見的結構如隊列、棧、堆、二叉樹、鏈表等都有了一定的認知。對計算機網絡模型也有了一定的了解,主要還是體現在傳輸層也即為 TCP/IP 的相關知識。對數據庫也進行了一定學習,對 SQL 語言,事務,視圖等概念也有了明確的認知。上述知識都在本次畢業設計中有所體現與拓展。

                          8.2 后續工作展望

                          本次畢設已經投入使用中,在各個方面都達到對本次上位機軟件的要求與期望。但作為軟件的開發者與使用者,對本次設計還是有些許期望與改進之處。

                          1、目標模擬器上位機軟件的通用性目標模擬器的功能大多相同,都是信號源所需要實現的功能。不因以硬件的不同,軟件就需要完全重做。因盡量保證對外或對內的接口一致,使其具有良好的移植性和可擴展性。 2、軟件的開發流程軟件版本的控制一直是軟件上線前重要的一部分,經常在調試出錯時不能回到上一次狀態而又重新改寫代碼。盡管可使用備份的方法,但考慮到多人合作時每個人所需實現的功能不同,導致合碼時還需要大量的調試。因此希望以后開發程序時,使用 GIT 作為版本的控制,并解決多人同時參與某一項目時所出現的問題。

                          3、軟件使用平臺本次軟件使用的平臺為 Windows.相比于 Windows,Linux 具有更好的穩定性與安全性。因此后期的完善中,還需要考慮如何將軟件移植 Linux.使其在不同操作系統下都可正常使用。 4、自動校準平臺的復用性本次自動校準平臺的設計具有一定的專用性,對其他同類型的儀器,該平臺將不能正確使用,之后還需要考慮該平臺的通用性,不應該同類型的產品就需要一款單獨的校準平臺;蛘邞摐p少對平臺本身的更改。使其具有良好的擴展性。

                        致 謝

                          碩士三年的時間即將過去,無論是在研一的上課期間,研二到研三做項目期間都有頗多感慨。認識到了軍工項目的嚴謹與仔細,也到第一現場看到了我國軍事力量的強大,也與項目組的同學們徹夜奮斗過。了解到科研過程中的艱難,與收獲的喜悅。

                          首先要感謝田書林、田雨、曾浩老師為我提供一個在整個自動化學院中最有凝聚力的,最有科研精神,最有學術氛圍的團隊之中。這個環境深深的影響到了我,對我以后的職業發展將起到至關重要作用。感謝各位老師在項目的設計與實現過程中,時刻給我的幫助與指導和信任,使得項目能順利完成。同樣,還要感謝教研室的袁淵老師、蘭京川老師、郭連平等各位老師。

                          其次還要感謝吳政庭師兄,鄧博文師兄,丁博辰師兄。師兄們給了我極大的幫助,無論是在項目的研發以及職業的規劃中,師兄們都是我領路人。

                          當然我還要感謝我的女朋友柳依辰,感謝她默默的支持,以及對我思想的鞭策。

                          最后,還要感謝審稿老師以及答辯老師

                          參考文獻
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