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                        機械畢業設計論文模版(詳細模版解析)

                        添加時間:2020/05/14 來源:未知 作者:admin
                        機械畢業設計是這們專業的學生都必須要完成的一份畢業設計,大家可能對于畢業設計都是第一次著手,可能都需要一個模版進行參考,所以本篇文章就向大家介紹幾篇機械畢業設計論文模版,希望對大家有所參考作用。
                        以下為本篇論文正文:

                          機械畢業設計是這們專業的學生都必須要完成的一份畢業設計,大家可能對于畢業設計都是第一次著手,可能都需要一個模版進行參考,所以本篇文章就向大家介紹幾篇機械畢業設計論文模版,希望對大家有所參考作用。

                          一、機械畢業設計論文模版

                        摘要

                          本書以培養綜合型應用人才為目標, 在注重基礎理論教育的同時, 突出實踐性教育環節,力圖做到深入淺出,便于教學,突出高等職業教育的特點,適合高職高專工科學生使用。

                          可編程控制器( PLC)是工業自動化的主導產品,具有控制能力強,可靠性高,使用方便, 編程簡單, 易于擴展等優點, 是當今以及今后工業控制的主要手段和重要的自動化控制設備。

                          近年來,德國西門子公司的 S7系列 PLC在我國已經廣泛使用,并在各行各業的生產過程的自動控制擔任著重要角色。 本書以 S7-200 系列的 CPU22X為例,講述了小型可編程控制器的的構成、原理、指令系統、應用以及系統的設置、調試方法,每章都配有習題和實驗。本課程建議學時數 48~64 學時。

                          近年來,德國西門子公司的 S7系列 PLC在我國已經廣泛使用,并在各行各業的生產過程的自動控制擔任著重要角色。 本書以 S7-200 系列的 CPU22X為例,講述了小型可編程控制器的的構成、原理、指令系統、應用以及系統的設置、調試方法,每章都配有習題和實驗。本課程建議學時數 48~64 學時。

                          關鍵字: PLC S7-200 原理 指令系統 習題

                        機械

                        abstract

                          This book aims to cultivate comprehensive applied talents. While paying attention to basic theoretical education, it highlights practical education, trying to be simple, easy to teach, highlighting the characteristics of higher vocational education, and suitable for the use of engineering students in higher vocational colleges.

                          Programmable logic controller (PLC) is the leading product of industrial automation. It has the advantages of strong control ability, high reliability, easy to use, simple programming, easy to expand and so on. It is the main means and important automatic control equipment of industrial control at present and in the future.

                          In recent years, S7 Series PLC of German Siemens company has been widely used in China, and plays an important role in the automatic control of production process in all walks of life. Taking the cpu22x of S7-200 series as an example, this book describes the structure, principle, instruction system, application, system setting and debugging method of the small programmable controller. Each chapter is equipped with exercises and experiments. 48-64 class hours are recommended for this course.

                          In recent years, S7 Series PLC of German Siemens company has been widely used in China, and plays an important role in the automatic control of production process in all walks of life. Taking the cpu22x of S7-200 series as an example, this book describes the structure, principle, instruction system, application, system setting and debugging method of the small programmable controller. Each chapter is equipped with exercises and experiments. 48-64 class hours are recommended for this course.

                          Key words: PLC S7-200 principle instruction system exercises

                        目錄

                          第一章可編程序控制器概述

                          1.1可編程序控制器的產生和定義

                          1.2可編程序控制器的主要功能及特點

                          1.3可編程序控制器的分類

                          1.4可編程序控制器的發展趨勢

                          第二章可編程序控制器的結構和工作原理

                          2.1可編程序控制器的組成與基本結構

                          2.2可編程序控制器的工作原理及主要技術指標

                          2.3S7-200系列可編程控制器

                          2.4可編程序控制器的編程語言

                          致謝

                          參考文獻

                          第一章可編程序控制器概述

                          可編程控制器(ProgrammableController簡稱PLC)。PLC是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置,目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能,建立柔性的程控系統?删幊炭刂破骶哂心芰、可靠性高、配置靈活、編程簡單等優點,是當代工業生產自動化的主要手段和重要的自動化控制設備。

                          1.1可編程序控制器的產生和定義

                          一、可編程序控制器的產生

                          在可編程序控制器問世以前,工業控制領域中是以繼電控制器占主導地位的。

                          這種由繼電器構成的控制系統有著明顯的缺點:體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度不高,尤其是對生產工藝多變的系統適應性更差,一旦生產任務和工藝發生變化,就必須重新設計,并改變硬件結構,這造成了時間和資金的嚴重浪費。

                          20世紀60年代末期,為了使汽車改型或改變工藝流程時不改動原有繼電器柜內的接線,以便降低生產成本,縮短新產品的開發周期,以滿足生產的需求。美國通用汽車公司(GM公司)1968年提出了研制新型控制裝置的十項指標,其主要內容如下:

                         。1)編程簡單,可在現場修改和調試程序;(2)價格便宜,性價比高于繼電器控制系統;(3)可靠性高于繼電器控制系統;(4)體積小于有繼電器控制柜的體積,能耗少;(5)能與計算機系統數據通信;(6)輸入量是交流115V電壓信號(美國電網電壓是110V);(7)輸出量是交流115V電壓信號、輸出電流在2A以上,能直接驅動電磁閥等;(8)具有靈活的擴展能力;(9)硬件維護方便,采用插入式模塊結構;(10)用戶存儲器容量至少在4KB以上(根據當時的汽車裝配過程的要求提出)從上述10項指標可以看出,它實際上就是當今可編程序控制器最基本的功能,具備了可編程序控制器的特點。

                          1969年,美國數字設備公司(DEG)根據上述要求研制出第一臺可編程序控制器,型號為PDP-14,并在GM公司的汽車生產線上適用成功,于是第一臺可編程序控制器誕生了。

                          二、可編程序控制器的定義

                          由于PLC在不斷發展,因此,對它進行確切的定義是比較困難的。美國電氣制造商協會(NEMA)經過四年的調查工作,于1980年正式將可編程序控制器命名為PC(ProgrammableController),但為了與個人計算機PC(PersonalComputer)相區別,常將可編程序控制器簡稱為PLC,并給PLC作了定義:可編程序控制器是一種帶有指令存儲器、數字的或模擬的輸入/輸出接口,以位運算為主,能完成邏輯、順序、定時、計數和運算等功能,用于控制機器或生產過程的自動化控制裝置。

                          1982年,國際電工委員會(InternationalElectricalCommittee,IEC)頒布了PLC標準草案第一稿,1985年提交了第2稿,并在1987年的第3稿中對PLC作了如下的定義:"PLC是一種數字運算的電子系統,專為工業環境下應用而設計。它采用可編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、定時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程?删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的外圍設備,都應按照易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設計。"上述的定義表明,PLC是一種能直接應用于工業環境的數字電子裝置,是以微處理器為基礎,結合計算機技術、自動控制技術和通信技術,用面向控制過程、面向用戶的"自然語言"編程的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。

                          1.2可編程序控制器的主要功能及特點

                          一、可編程序控制器的主要功能

                          1.開關邏輯和順序控制這是PLC應用最廣泛、最基本的場合。它的主要功能是完成開關邏輯運算和進行順序邏輯控制,從而可以實現各種控制要求。

                          2.模擬控制(A/D和D/A控制)在工業生產過程中,許多連續變化的需要進行控制的物理量,如溫度、壓力、流量、液位等,這些都屬于模擬量。過去,PLC長于邏輯運算控制,對于模擬量的控制主要靠儀表或分布式控制系統,目前大部分PLC產品都具備處理這類模擬量的功能,而且編程和使用方便。

                          3.定時/計數控制PLC具有很強的定時、計數功能,它可以為用戶提供數十甚至上百個定時器與計數器。對于定時器,定時間隔可以由用戶加以設定;對于計數器,如果需要對頻率較高的信號進行計數,則可以選擇高速計數器。

                          4.步進控制PLC為用戶提供了一定數量的移位寄存器,用移位寄存器可方便地完成步進控制功能。

                          5.運動控制在機械加工行業,可編程序控制器與計算機數控(CNC)集成在一起,用以完成機床的運動控制。

                          6.數據處理大部分PLC都具有不同程度的數據處理能力,它不僅能進行算術運算、數據傳送,而且還能進行數據比較、數據轉換、數據顯示打印等操作,有些PLC還可以進行浮點運算和函數運算。

                          7.通信聯網PLC具有通信聯網的功能,它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統一的整體,實現分散集中控制。

                          二、可編程序控制器的特點

                          PLC能如此迅速發展的原因,除了工業自動化的客觀需要外,還有許多獨特的優點。它較好地解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。其主要特點如下:

                          1.可靠性高可靠性指的是可編程控制器平均無故障工作時間。由于可編程序控制器采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強的抗干擾能力,平均無故障時間達到數萬小時以上,可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場?删幊绦蚩刂破饕驯粡V大用戶公認為是最可靠的工業控制設備之一。

                          2.控制功能強一臺小型可編程序控制器內有成百上千個可供用戶使用的編程元件,可以實現非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統相比,它具有很高的性能價格比。

                          可編程序控制器可以通過通信聯網,實現分散控制與集中管理。

                          3.用戶使用方便可編程序控制器產品已經標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統?删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便,有較強的帶負載能力,可以直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器。硬件配置確定后,可以通過修改用戶程序,方便快速地適應工藝條件的變化。

                          4.編程方便、簡單梯形圖是可編程序控制器使用最多的編程語言,其電路符號、表達方式與繼電器電路原理圖相似。梯形圖語言形象、直觀、簡單、易學,熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言,并用來編制用戶程序。

                          5.設計、安裝、調試周期短可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件,使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少,縮短了施工周期?删幊绦蚩刂破鞯挠脩舫绦蚩梢栽趯嶒炇夷M調試,模擬調試好后再將PLC控制系統在生產現場進行安裝和接線,在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決,大大縮短了設計和投運周期。

                          6.易于實現機電一體化可編程序控制器體積小、重量輕、功耗低、抗振防潮和耐熱能力強,使之易于安裝在機器設備內部,制造出機電一體化產品。目前以PLC作為控制器的CNC設備和機器人裝置已成為典型。

                          1.3可編程序控制器的分類

                          目前PLC的種類非常多,型號和規格也不統一,了解PLC的分類有助于PLC的選型和應用。

                          1.按點數和功能分類

                          為了適應不同工業生產過程的應用要求,可編程序控制器能夠處理的輸入/輸出信號數是不一樣的。一般將一路信號叫做一個點,將輸入點數和輸出點數的總和稱為機器的點數,簡稱I/O點數。一般講,點數多的PLC,功能也越強。按照點數的多少,可將PLC分為超。ㄎⅲ、小、中、大四種類型。

                         。1)超小型機:I/O點數為64點以內,內存容量為256~1000字節;(2)小型機:I/O點數為64~256,內存容量為1~3.6K字節;小型及超小型PLC主要用于小型設備的開關量控制,具有邏輯運算、定時、計數、順序控制、通信等功能。

                         。3)中型機:I/O點數為256~1024,內存容量為3.6~13K字節;中型PLC除具有小型、超小型PLC的功能外,還增加了數據處理能力,適用于小規模的綜合控制系統。

                         。4)大型機:I/O點數為1024以上,內存容量為13K字節以上;大型PLC的功能更加完善,多用于大規模過程控制、集散式控制和工廠自動化網絡。

                          2.按結構形式分類

                          通常從PLC硬件結構形式上分整體式結構和模塊式結構。

                         。1)整體式結構一般的小型及超小型PLC多為整體式結構,這種可編程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及與編程器或EPROM寫入器相連的接口、輸入/輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。它的優點是結構緊湊,體積小,成本低,安裝方便,缺點是主機的I/O點數固定,使用不靈活。西門子公司的S7-200系列PLC為整體式結構。

                         。2)模塊式結構模塊式結構又叫積木式。這種結構形式的特點是把PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊等。另外,機器上有一塊帶有插槽的母板,實質上就是計算機總線。把這些模塊按控制系統需要選取后,都插到母板上,就構成了一個完整的PLC.這種結構的PLC的特點是系統構成非常靈活,安裝、擴展、維修都很方便,缺點是體積比較大。常見產品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H,西門子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。

                          3.按生產廠家分類

                          PLC的生產產家很多,國內國外都有,其點數、容量、功能各有差異,但都自成系列,比較有影響的廠家有:

                          日本立石(OMRON)公司的C系列可編程序控制器;日本三菱(MITSUBISHI)公司的F、F1、F2、FX2系列可編程序控制器;日本松下(PANASONIC)電工公司的FP1系列可編程序控制器;美國通用電氣(GE)公司的GE系列可編程序控制器;美國艾論-布拉德利(A--B)公司的PLC-5系列可編程序控制器;德國西門子(SIEMENS)公司的S5、S7系列可編程序控制器。

                          1.4可編程序控制器的發展趨勢

                          隨著PLC技術的推廣、應用,PLC將向兩個方面發展:一方面向著大型化的方向發展,另一方面則向著小型化的方向發展。

                          PLC向大型化方向發展,主要表現在大中型PLC高功能、大容量、智能化、網絡化發展,使之能與計算機組成集成控制系統,對大規模、復雜系統進行綜合的自動控制。

                          PLC向小型化方向發展,主要表現在下列幾個方面:為了減小體積、降低成本,向高性能的整體型發展;在提高系統可靠性的基礎上,產品的體積越來越小,功能越來越強;應用的專業性,使得控制質量大大提高。

                          另外,PLC在軟件方面也將有較大的發展。系統的開放使第三方的軟件能方便地在符合開放系統標準的PLC上得到移植。除了采用標準化的硬件外,采用標準化的軟件也能大大縮短系統開發周期;同時,標準化的軟件由于經受了實際應用的考驗,它的可靠性也明顯提高。

                          總之,PLC總的發展趨勢是:高功能、高速度、高集成度、容量大、體積小、成本低、通信聯網功能強。

                          第二章可編程序控制器的結構和工作原理

                          2.1可編程序控制器的組成與基本結構

                          PLC是微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物,從廣義上講,PLC也是一種計算機系統,只不過它比一般計算機具有更強的與工業過程相連接的輸入/輸出接口,具有更適用于控制要求的編程語言,具有更適應于工業環境的抗干擾性能。

                          因此,PLC是一種工業控制用的專用計算機,它的實際組成與一般微型計算機系統基本相同,也是由硬件系統和軟件系統兩大部分組成。

                          一、可編程序控制器的硬件系統

                          PLC的硬件系統由主機系統、輸入/輸出擴展環節及外部設備組成。

                          1.主機系統

                         。1)微處理器單元(CentralProcessingUnit,CPU)。CPU是PLC的核心部分,它包括微處理器和控制接口電路。微處理器是PLC的運算控制中心,由它實現邏輯運算,協調控制系統內部各部分的工作。它的運行是按照系統程序所賦予的任務進行的。

                         。2)存儲器。存儲器是PLC存放系統程序、用戶程序和運行數據的單元。它包括只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)。只讀存儲器(ROM)在使用過程中只能取出不能存儲,而隨機存取存儲器(RAM)在使用過程中能隨時取出和存儲。

                         。3)輸入/輸出模塊單元。PLC的對外功能主要是通過各類接口模塊的外接線,實現對工業設備和生產過程的檢測與控制。通過各種輸入/輸出接口模塊,PLC既可檢測到所需的過程信息,又可將處理結果傳送給外部過程,驅動各種執行機構,實現工業生產過程的控制。通過輸入模塊單元,PLC能夠得到生產過程的各種參數;通過輸出模塊單元,PLC能夠把運算處理的結果送至工業過程現場的執行機構實現控制。為適應工業過程現場對不同輸入/輸出信號的匹配要求,PLC配置了各種類型的輸入/輸出模塊單元。

                         。4)I/O擴展接口。I/O擴展接口是PLC主機為了擴展輸入/輸出點數和類型的主機電源微處理器(CPU)運算器控制器輸入單元存儲器EPROM(系統程序)RAM(用戶程序)外設I/O接口I/O擴展接口用戶輸入設備輸出單元用戶輸出設備I/O擴展接口PLC或上位計算機圖形監控系統EPROM寫入器打印機盒式磁帶機編程器外部設備部件,輸入/輸出擴展單元、遠程輸入/輸出擴展單元、智能輸入/輸出單元等都通過它與主機相連。I/O擴展接口有并行接口、串行接口等多種形式。

                         。5)外設I/O接口。外設I/O接口是PLC主機實現人機對話、機機對話的通道。

                          通過它,PLC可以和編程器、彩色圖形顯示器、打印機等外部設備相連,也可以與其他PLC或上位計算機連接。外設I/O接口一般是RS232C或RS422A串行通信接口,該接口的功能是進行串行/并行數據的轉換,通信格式的識別,數據傳輸的出錯檢驗,信號電平的轉換等。對于一些小型PLC,外設I/O接口中還有與專用編程器連接的并行數據接口。

                         。6)電源。電源單元是PLC的電源供給部分。它的作用是把外部供應的電源變換成系統內部各單元所需的電源,有的電源單元還向外提供直流電源,給與開關量輸入單元連接的現場電源開關使用。電源單元還包括掉電保護電路和后備電池電源,以保持RAM在外部電源斷電后存儲的內容不丟失。PLC的電源一般采用開關電源,其特點是輸入電壓范圍寬,體積小,質量輕,效率高,抗干擾性能好。

                          2.輸入/輸出擴展環節

                          輸入/輸出擴展環節是PLC輸入輸出單元的擴展部件,當用戶所需的輸入/輸出點數或類型超出主機的輸入/輸出單元所允許的點數或類型時,可以通過加接輸入/輸出擴展環節來解決。輸入/輸出擴展環節與主機的輸入/輸出擴展接口相連,有兩種類型:簡單型和智能型。簡單型的輸入/輸出擴展環節本身不帶中央處理單元,對外部現場信號的輸入/輸出處理過程完全由主機的中央處理單元管理,依賴于主機的程序掃描過程。通常,它通過并行接口與主機通信,并安裝在主機旁邊,在小型PLC的輸入/輸出擴展時常被采用。智能型的輸入/輸出擴展環節本身帶有中央處理單元,它對生產過程現場信號的輸入/輸出處理由本身所帶的中央處理單元管理,而不依賴于主機的程序掃描過程。通常,它采用串行通信接口與主機通信,可以遠離主機安裝,多用于大中型PLC的輸入/輸出擴展。

                          3.外部設備

                         。1)編程器。它是編制、調試PLC用戶程序的外部設備,是人機交互的窗口。

                          通過編程器可以把新的用戶程序輸入到PLC的RAM中,或者對RAM中已有程序進行編輯。通過編程器還可以對PLC的工作狀態進行監視和跟蹤,這對調試和試運行用戶程序是非常有用的。

                          除了上述專用的編程器外,還可以利用微機(如IBM-PC),配上PLC生產廠家提供的相應的軟件包來作為編程器,這種編程方式已成為PLC發展的趨勢,F在,有些PLC不再提供編程器,而只提供微機編程軟件,并且配有相應的通信連接電纜。

                         。2)彩色圖形顯示器。大中型PLC通常配接彩色圖形顯示器,用以顯示模擬生產過程的流程圖、實時過程參數、趨勢參數及報警參數等過程信息,使得現場控制情況一目了然。

                         。3)打印機。PLC也可以配接打印機等外部設備,用以打印記錄過程參數、系統參數以及報警事故記錄表等。

                          PLC還可以配置其他外部設備,例如,配置存儲器卡、盒式磁帶機或磁盤驅動器,用于存儲用戶的應用程序和數據;配置EPROM寫入器,用于將程序寫入到EPROM中。

                          二、可編程序控制器的軟件系統

                          PLC除了硬件系統外,還需要軟件系統的支持,它們相輔相成,缺一不可,共同構成PLC.PLC的軟件系統由系統程序(又稱系統軟件)和用戶程序(又稱應用軟件)兩大部分組成。

                          1.系統程序系統程序由PLC的制造企業編制,固化在PROM或EPROM中,安裝在PLC上,隨產品提供給用戶。系統程序包括系統管理程序、用戶指令解釋程序和供系統調用的標準程序模塊等。

                          2.用戶程序用戶程序是根據生產過程控制的要求由用戶使用制造企業提供的編程語言自行編制的應用程序。用戶程序包括開關量邏輯控制程序、模擬量運算程序、閉環控制程序和操作站系統應用程序等。

                          2.2可編程序控制器的工作原理及主要技術

                          指標一、可編程序控制器的工作原理可編程控制器是一種專用的工業控制計算機,其工作原理與計算機控制系統的工作原理基本相同。

                          PLC是采用周期循環掃描的工作方式,CPU連續執行用戶程序和任務的循環序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執行過程是CPU的循環掃描,并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個掃描周期(工作周期)主要分為以下幾個階段:

                          1.輸入采樣掃描階段

                          這是第一個集中批處理過程,在這個階段中,PLC按順序逐個采集所有輸入端子上的信號,不論輸入端子上是否接線,CPU順序讀取全部輸入端,將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中,在當前的掃描周期內,用戶程序用到的輸入信號的狀態(ON或OFF)均從輸入映像寄存器中去讀取,不管此時外部輸入信號的狀態是否變化。即使此時外部輸入信號的狀態發生了變化,也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取,對于這種采集輸入信號的批處理,雖然嚴格上說每個信號被采集的時間有先有后,但由于PLC的掃描周期很短,這個差異對一般工程應用可忽略,所以可以認為這些采集到的輸入信息是同時的。

                          2.執行用戶程序掃描階段

                          這是第二個集中批處理過程,在執行用戶程序階段,CPU對用戶程序按順序進行掃描。如果程序用梯形圖表示,則總是按先上后下、從左至右的順序進行掃描,每掃描到一條指令,所需要的輸入信息的狀態均從輸入映像寄存器中去讀取,而不是直接使用現場的立即輸入信號。對其他信息,則是從PLC的元件映像寄存器中去讀取,在執行用戶程序中,每一次運算的中間結果都立即寫入元件映像寄存器中,對輸出繼電器的掃描結果,也不是馬上去驅動外部負載,而是將其結果寫入到輸出映像寄存器中。在此階段,允許對數字量I/O指令和不設置數字濾波的模擬量I/O指令進行處理,在掃描周期的各個部分,均可對中斷事件進行響應。

                          在這個階段,除了輸入映像寄存器外,各個元件映像寄存器的內容是隨著程序的執行而不斷變化的。

                          3.輸出刷新掃描階段

                          這是第三個集中批處理過程,當CPU對全部用戶程序掃描結束后,將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態同時送到輸出鎖存器中,再由輸出鎖存器經輸出端子去驅動各輸出繼電器所帶的負載。

                          在輸出刷新階段結束后,CPU進入下一個掃描周期,重新執行輸入采樣,周而復始。

                          二、可編程序控制器的主要技術指標

                          1.輸入/輸出點數可編程控制器的I/O點數指外部輸入、輸出端子數量的總和。它是描述的PLC大小的一個重要的參數。

                          2.存儲容量PLC的存儲器由系統程序存儲器,用戶程序存儲器和數據存儲器三部分組成。

                          PLC存儲容量通常指用戶程序存儲器和數據存儲器容量之和,表征系統提供給用戶的可用資源,是系統性能的一項重要技術指標。

                          3.掃描速度可編程控制器采用循環掃描方式工作,完成1次掃描所需的時間叫做掃描周期。

                          影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長度和PLC產品的類型。PLC中CPU的類型、機器字長等直接影響PLC運算精度和運行速度4.指令系統指令系統是指PLC所有指令的總和?删幊炭刂破鞯木幊讨噶钤蕉,軟件功能就越強,但掌握應用也相對較復雜。用戶應根據實際控制要求選擇合適指令功能的可編程控制器。

                          5.通信功能通信有PLC之間的通信和PLC與其他設備之間的通信。通信主要涉及通信模塊,通信接口,通信協議和通信指令等內容。PLC的組網和通信能力也已成為PLC產品水平的重要衡量指標之一。

                        致謝


                        行掃描。如果程序用梯形圖表示,則總是按先上后下、從左至右的順序進行掃描,每掃描到一條指令,所需要的輸入信息的狀態均從輸入映像寄存器中去讀取,而不是直接使用現場的立即輸入信號。對其他信息,則是從PLC的元件映像寄存器中去讀取,在執行用戶程序中,每一次運算的中間結果都立即寫入元件映像寄存器中,對輸出繼電器的掃描結果,也不是馬上去驅動外部負載,而是將其結果寫入到輸出映像寄存器中。在此階段,允許對數字量I/O指令和不設置數字濾波的模擬量I/O指令進行處理,在掃描周期的各個部分,均可對中斷事件進行響應。

                          在這個階段,除了輸入映像寄存器外,各個元件映像寄存器的內容是隨著程序的執行而不斷變化的。

                          參考文獻
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