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                        機械手畢業設計開題報告(精選開題報告兩篇)

                        添加時間:2020/05/23 來源:未知 作者:admin
                        機械手畢業設計是每一位畢業生都需要完成的一份作用,而開題報告作為畢業設計中必不可少的一環,其寫作也很重要,所以本篇文章就向大家介紹一下機械手畢業設計開題報告的寫作方法,希望對你有所幫助。
                        以下為本篇論文正文:

                          機械手就最早出現的工業機器人,一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手畢業設計是每一位畢業生都需要完成的一份作用,而開題報告作為畢業設計中必不可少的一環,其寫作也很重要,所以本篇文章就向大家介紹一下機械手畢業設計開題報告的寫作方法,希望對你有所幫助。

                        機械手畢業設計開題報告范文一

                          1 機械手的研究背景

                          數百年前人們就希望制造出一種機構能像人一樣運動、動作,以方便使人們從繁瑣的機械勞動中脫身,早在兩千年前就開始出現了一些自動木偶人和簡單的機械偶人,所以對于勞動力的解放人們從古至今一直在研究中。 隨著現代化工業發展的崛起和迅速發展,人們對機械化生產的要求越來越高,于是便衍生出了一系列的工業機械手。

                          用作再現人們手部動作的機械裝置稱為機械手。 機械手是模仿人們手部和手臂部的部分動作,按先前給定的程序、軌跡和要求來實現自動抓取、搬運等操作的自動機械裝置[1].工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術,并且經過一定階段的發展已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。 工業機械手涉及到機械學、 力學、電器液壓技術學、自動控制技術學、傳感器技術學等多方面領域的綜合知識。目前,液壓元件產品約有 1000 個品種,近 10000 個規格。我國對液壓工業的發展重視與國外企業進行有效的經濟技術合作, 近年來持續引進了許多液壓元件和液壓系統為基礎的制造技術,對提高產品水平和生產能力起到了舉足輕重的作用 [2].目前已和美國、日本、德國共同建立了許多合資企業,這些企業將推動我國液壓工業的發展。

                          現代生產中所使用的機械手驅動機構主要有四種:液壓驅動、氣壓驅動、機械驅動和電氣驅動。其中液壓驅動主要是通過液壓缸、閥、油箱等實現傳動。液壓技術在 20世紀迅猛發展,經過時間的沉淀它已發展成為包括傳動、控制、檢測等在內的一門完整的自動化技術,在我國機械化生產各個方面得到了充分的利用。在我國,液壓技術工業可為農業機械、工程機械、輕工機械、石油化工、機床、冶金、礦山、鐵路、船舶等提供較齊全的產品 [3,4].

                        機械手

                          2 機械手國內外的發展

                          工業機械手于第二次世界大戰期間發展起來,開始于 40 年代的美國橡樹嶺國家實驗室的搬運核原料的遙控機械手研究。 1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手;1962年,美國聯合控制公司在上述方案的基礎上, 又試制成一臺數控示教再現型機械手。

                          目前,國際內機械手的制造公司主要分為歐系和日系。日系主要品牌有不二越、川崎、安川、松下、 FANLUC 、OTC、等公司產品。歐系品牌主要有德國的 KUKA 、CLOOS,意大利的 DALMEC ,奧地利的 GM 和瑞典的 ABB 等公司產品 [5~8].

                          我國的工業機械手應用起步于 20 世紀 70 年代初期,其發展經過 30 多年,大致經歷了三個階段: 70 年代萌芽期, 80 年代開發期, 90 年代應用化期。國外機械手企業占據著我國大部分工業機械手市場份額,面臨著如此強大的競爭對手,國內機械手企業面臨著巨大的競爭壓力 [9,10].如今,我國正在從制造大國向制造強國轉型發展,國內制造業面臨巨大挑戰,同時也帶來諸多機遇。目前,提高國內自動化工業生產的任務迫在眉睫,我國,務必會加大對機器人、機械手工業化發展與應用的政策支持與資金投入,將會給機械手產業的發展注入新的動力 [11].

                          3 機械手的應用

                          目前,工業機械手主要用于流水線傳送、裝配、焊接、機床加工、鑄造、熱處理等方面,無論數量、品種和性能等各方面都能基本滿足工業生產發展的需求。在國內主要是發展各方面所能應用的機械手,逐步擴大應用范圍,以減輕勞動強度,改善作業條件從而解放繁瑣重復的勞動力,在應用專用機械手的同時,還必須相應地去發展通用機械手,比如,機械手各運動構件,如升降、伸縮、橫移、擺動、俯仰等機構,以及用于不同類型的夾緊機構等設計成典型的通用機構,從而根據不同的作業要求,以便選用不同的典型部件,則可組成不同用途的機械手,這樣一來即便于設計制造,又便于改換工作環境,擴大了機械手的應用的范圍 [12~14].與此同時要提高機械手的運行速度, 減少沖擊,更加準確的定位,和提高其精度才能更好地讓機械手在工業化生產中發揮作用。

                          機械手主要由控制系統、驅動機構和執行機構構成。執行機構包括軀干部分、手臂部分、關節部分和手指部分。手部裝在手臂前端,可以轉動、開閉手指。機械手手部的構造系統模仿人的手指,分為自由關節、固定關節和無關節和三種。手指的數量又可以分為二指、三指、四指等,但因為生產和技術需求其中以二指用得最多,可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和尺寸的夾頭,以適應操作的需要 [15].總之,機械手的運動離不開直線移動和轉動二種,因此它采用的執行機構主要是電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機、步進電動機、直線液壓缸、擺動液壓缸等;軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的機架 [16].

                          4 機械手的發展趨勢

                          隨著機械手發展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高, 機械手已在眾多領域得到利用,從傳統的汽車制造領域向非制造領域延伸,如建筑業、國防軍事、醫療衛生、食品加工、生活服務領域等。目前在一些機種方面,如弧焊機械手、點焊機械手、搬運機械手、裝配機械手、噴涂機械手、特種機械手等都基本掌握了機械手操作機的設計制造技術,解決了控制驅動系統的配置和設計問題, 軟件的設計和程序的編制等關鍵技術,同時還掌握了弧焊自動線及其周邊配套設備的全套自動通信、自動化噴漆線、協調控制技術;在基礎元件方面,機械手焊接電源、焊縫自動跟蹤裝置和諧波減速器等也有了突破。從技術層面來說, 我國已經具備了自主獨立發展機械手技術的基礎并且在未來幾年,隨著激光技術、傳感技術、工程網絡技術等的快速發展,這些技術將會被廣泛用在機械手工作領域,使機械手的應用更為高效、高質 [17].

                          綜上所述,可以看出,機械手的發展前景非常廣闊, 但其發展需要我們進一步推動,來提高現代化生產的生產效率、簡化人工操作、降低運營成本、提高經濟效益,從而給我國制造業帶來質的飛躍。

                          參考文獻
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                          2.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑) :

                          1 研究或解決的問題

                          本課題需要解決如何設計合理的液壓系統來實現所要求的一系列運動功能, 需要研究液壓系統的工作參數和液壓元器件的選擇來達到設計目的, 如何設計液壓系統的工作原理圖,做出正確可行的集成塊圖,使設計出來的機械手能夠滿足重量輕、體積小、工作安全可靠等特點。

                          2 采用的研究手段

                          首先,對機械手做深入了解,清楚其結構與動力裝置,根據以前所學習、了解到的知識對液壓集成塊液壓站等進行理解。

                          其次,利用身邊的資源進行文獻資料的查閱,通過各校的圖書館查閱和網上查閱相結合來完成液壓系統的設計和液壓集成塊的設計, 根據所查資料來完成機械手的機構擬定以及相關計算。

                          最后,通過指導教師指導,刻苦努力學習領會相關知識來進一步完善各項設計,最終達到所需要求。

                        機械手畢業設計開題報告范文二

                          1.畢業設計的主要內容、重點和難點等

                          一、主要內容

                          本課題研究的是機床上下料機械手,該裝置的主要作用是實現機床上下料的全自動化,提高生產效率。機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術,它更加促進了機械手的發展,使用機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。 機械手能代替人類完成危險、重復、枯燥的工作,減輕了人類勞動強度,提高勞動生產力。機械手越來越廣泛的得到了應用,在機械行業中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。所以,采用機械手上下料可大大地提高生產率。

                          本課題著重研究了機床上下料機械手的三個主要組成部分 : 控制系統、傳動 - 驅動系統和執行機構。本課題的設計包含如下內容:

                         。1) 對國內外機械手行業現狀進行詳盡的調查,比較各種上下料機械手的優劣勢。著重研究機械手實現可控運動的原理和特點,為機械手零部件參數的選擇提供了依據。

                         。2) 基于機械手設計的理論基礎和實際需求, 確定通過機械手實現機床上下料工藝流程。

                         。3) 根據上下料工藝流程,完成了機床上下料機械手的各個機械結構設計。為了提高上下料效率機械手對不同形狀大小的零件的自動適應能力對機械手的抓取執行機構進行設計。

                         。4) 通過機床上下料的現場控制需求,設計了基于單片機的控制系統,實現對設備可靠、高效控制和人性化的操作方式。

                         。5) 證明機床上下料機械手對提高生產效率實現自動化生產的可行性和有效性。

                          二 、重點和難點:

                          本課題研究的重點是機械手執行機構的選型;傳動 - 驅動系統的設計;機械手的機械系統結構設計(總體設計方案、抓取機構的設計、工件定位結構設計) ;單片機系統控制設計等。

                          本課題研究的難點是如何實現對不同形狀和大小的工件都能實現可靠的抓取,并找出更安全、更經濟、更高效的上下料方法。機床上下料機械手應該能夠可靠的自動完成抓取工件,移動工件,定位工件,松開工件四個動作。要在保證可靠性和精準度的條件下,盡量實現更高的上下料效率。另一個難點是該如何對機床上下料實現自動化控制系統的設計,自動化控制要求有:控制執行機構,完成上下料動作;提供手動和自動兩種工作模式,手動模式需要滿足設備的調試和上下料時對定位機構的調整要求、自動模式需要滿足設備自動運行的要求;提供故障報警功能。

                          2.準備情況(查閱過的文獻資料及調研情況、現有設備、實驗條件等)

                          一)調研情況:

                          工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術,并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分,這種新技術發展很快,逐漸成為一門新興的學科--機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。

                          機械手是一種能自動控制并可重新編程以變動的多功能機器, 他有多個自由度,可以搬運物體以完成在不同環境中的工作。機械手的結構形式開始比較簡單,專用性較強。 隨著工業技術的發展,制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作,適用范圍比較廣的"程序控制通用機械手" ,簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序,適應性較強,所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的應用。

                          各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,但仍需人工上下料;裝上機械手,可實現全自動化生產,一人看管多臺機床。目前,機械手在這方面應用很多,如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手,大連第二車床廠的自動循環液壓仿行車床機械手,沈陽第三機床廠的 Y38 滾齒機械手,青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等。由于這方面的使用已有成功的經驗,國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件。

                          要機械手像人手一樣取拿東西,最簡單的基本條件是要有一套類似于指、腕、臂、關節等部分組成的,抓取和移動機構-執行機構;像肌肉那樣使手臂運動的驅動- 傳動系統;像大腦那樣指揮手動作的控制系統。這些系統決定了機器人的性能,一般而言,機器人通常就是由執行機構、驅動 - 傳動系統和控制系統這三部分組成。

                          機床上下料機械手的機械系統主要由執行機構和驅動 - 傳動機構組成。 執行機構是機床上下料機械手賴以完成工作任務的實體,通常由連桿和關節組成,由驅動 - 傳動系統提供動力,按控制系統的要求完成工作任務。驅動 - 傳動系統主要包括驅動機構和傳動系統。驅動機構提供機器人各關節所需要的動力,傳動系統則將驅動力轉換為滿足機械手各關節力矩和運動所需求的驅動力或力矩。

                          二、參考文獻:
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                          [3] 陸祥生 ;《機械手 --理論及應用》 [M]; 中國鐵道出版社 ;1985.3.
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                          [5]李允文主編 《工業機械手設計》 [M]. 北京市:機械工業出版社 1998
                          [6]孫波主編;何萬庫等《機械專業畢業設計寶典》 [M]. 西安:西安電子科技大學出版社, 2008
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                          [8]葉偉昌主編《機械工程及自動化簡明設計手冊》 [M]. 北京:機械工業出版社,2001
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                          三、主要儀器設備及條件:

                          計算機一臺Auto CAD、SolidWorks、CAXA 等設計軟件3、實施方案、進度實施計劃及預期提交的畢業設計資料本課題主要培養學生對機構總體方案設計和結構分析計算的能力,以及提高學生對所學知識運用的熟悉程度和增強學生查找資料、文獻的能力。通過本課題的畢業設計,使得我學會如何運用所學的專業知識應用于實際生產的能力。本課題的實施方案、進度實施計劃及預期效果如下:

                          2013.12.17-12.23 熟悉畢業設計課題內容,明確選題的方向;

                          2013.12.24-12.30 廣泛收集、查閱相關文獻資料,完成開題報告;

                          2013.12.31-2014.1.6 查找外文資料,并選擇 4 萬字符的原版外文資料或文獻,并開始翻譯;

                          2014.1.7-1.13 基本完成翻譯 4 萬字符的原版外文資料;

                          3.4-3.10 總體方案的構思,設計多種方案,從中選擇最合適的一種設計方案;

                          3.11-3.17 各單元結構選型設計,進行必要理論分折與計算;

                          3.18-3.24 繼續進行各單元結構設計、分析計算;

                          3.25-3.31 基本完成主要單元結構設計、分析計算;

                          4.01-4.07 繪制總裝配圖;

                          4.08-4.14 完成部分機構、零件工作圖;

                          4.15-4.21 整理資料,開始撰寫畢業設計論文;

                          4.22-4.28 撰寫畢業設計論文;

                          4.29-5.05 初步完成畢業設計論文;

                          5.06-5.12 進行畢業設計論文的審核;

                          5.13-5.19 論文的修改、定稿、打印、裝訂畢業論文;

                          5.20-5.26 完成畢業設計,提交論文,制作答辯的幻燈片,準備畢業答辯。

                          預期提交的畢業設計資料如下:

                          完成機械手總裝配圖設計 ;完成導師的指定零件工作圖 (折合為 3 張 0 號圖紙以上(含 3 張));完成二萬字左右的畢業設計說明書(論文) ; 獨立完成不少于 4 萬字符的指定的英文資料翻譯;完成多軸鉆的使用維護說明書一份。

                          以上就是“機械手畢業設計開題報告(精選開題報告兩篇)”的全部介紹,希望對你機械手開題報告的寫作有所幫助。

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