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                        機械手畢業設計總結(優秀總結3篇)

                        添加時間:2020/06/29 來源:未知 作者:admin
                        機械手作為一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門,本篇文章就向大家介紹一下機械手畢業設計總結的范文,讓大家了解一下機械手畢業設計總結是如何
                        以下為本篇論文正文:

                          機械手作為一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門,本篇文章就向大家介紹一下機械手畢業設計總結的范文,讓大家了解一下機械手畢業設計總結是如何進行寫作的吧!

                          一、 機械手畢業設計總結

                        機械手總結范文一

                          本設計通過對機械設計制造及其自動化專業大學本科四年所學知識進行整合,完成一個特定功能、滿足特殊要求的數控機床上下料機械手的設計,比較好地體現機械設計制造及其自動化專業畢業生的理論研究水平、實踐動手能力以及專業精神和態度,具有較強的針對性和明確的實施目標,實現了理論和實踐的有機結合。

                          本設計摒棄了照搬照抄國外設計;不具體問題具體分析,不顧具體工作要求,-味仿照國外原型,盲目選擇高精度、高性能、高價格的先進元件和設備,從而導致很多功能根本用不著,"大材小用",無謂的提高了成本,造成資源浪費的老設計"套路"和老方法。在滿足系統工藝要求的前提下,將機械手系統中相對獨立的環節采用高性價比且相對簡潔的結構形式和控制系統,采用模塊化設計,大量采用標準化、模塊化的通用元配件,從而使成本大為降低,具有顯著的技術經濟性。本機械手能夠實現與數控機床相配合,實現加工過程中上下料的自動化、無人化。而且,只要把手爪的結構稍作改變就可實現多種工件的自動上料。它在實際生產中的應用推廣必將提高產品的質里,并且節約能源,減輕工人的勞動強度,促進生產技術的進步。具有很好的經濟效益。

                          機械手采用可編程序控制器控制,可以實行手動調整、手動及自動控制。系統結構緊湊、工作可靠,設計周期短且造價較低。PLC有較高的靈活性,當機械手工藝流程改變時,只要對I/O點的接線稍作修改,或對I/O重新分配,在控制程序中作簡單修改,補充擴展即可。經過重新編制相應的控制程序,就能夠比較容易的推廣到其他類似的加工情況。

                          綜上,通過近三個月的畢業設計,經過資料的收集、方案的選擇比較和論證,到分析計算,再到工程圖紙的繪制以及畢業設計論文的撰寫等各個環節,我對大學四本科階段的知識有了一個整體的深層次的理解,同時對工程的理解更加深刻和準確。因此,通過畢業設計實現了預期目標。

                        機械手

                        機械手總結范文二

                          本次課題要求針對三自由度圓柱坐標型工業機器人進行設計,具體工作總結如下:

                         。1)末端執行機構設計,采用內撐連桿杠桿式夾持器,用小型夜壓缸驅動夾緊。內撐連桿杠桿式夾持器采用四連桿機構傳遞撐緊力,即當液壓缸工作時,推動推桿向下運動,使兩鉗爪向外撐開,從而帶動彈性爪夾緊工件,該種夾持器多用于內孔薄壁零件的夾持。彈性爪的結構是在手爪外側用螺釘固定彈性片兩端,當彈性手工作時,由于夾緊過程具有彈性,就可以避免易損零件被抓傷,變形和破損,保證零件的精度要求。

                         。2)手臂機構的設計,本設計中手臂由滾珠絲杠驅動實現上下運動,結構簡單,裝拆方便,還設計有兩根導柱導向,以防止手臂在滾珠絲杠上轉動,確保手臂隨機座一起轉動。選用軸向腳架型液壓缸,其活塞桿末端為外螺絞結構,手臂與末端執行器連同活塞桿-起轉動。

                         。3)腰部和基座設計,通過安裝在支座上的步進電機和諧波齒輪直接驅動轉動殼體轉動,從而實現機器人的旋轉運動,通過安裝在頂部的步進電機和聯軸器帶動滾珠絲杠轉動實現手臂的上下移動;捎昧穗p導柱導向,以防止手臂在滾珠絲杠上轉動,確保手臂隨基座-起轉動。支撐梁采用槽鋼,以減輕重里和節省材料,降低成本。

                         。5)驅動方式的選擇,步進電機應用于驅動工業機器人有著許多無可替代的優點,如控制性能好、可精確定位、體積較小、可用于程序復雜和運動軌跡要求嚴格的小型通用機械手等,所以本設計采用它來實現機器人的旋轉和上下移動。選電機為EF反應式步進電機,型號為: 90BF001.

                         。6)液壓驅動方式反應靈敏,可實現連續軌跡控制,液體壓力高,可以獲得較大的輸出力,因此機器人的伸縮運動采用液壓驅動方式來實現,從而使機器人容易找準工件。它的型號為Y-HG 1-C50/28 X 100LJ 1HL1Q(7)工業機器人運行時應采取的安全措施,工業機器人能代替人在危險有害的環境中作業。但又給人另一種危險,即機器人傷人事故。這是工業機器人安全管理的最為重要的一條原則。所以在文中特別針對工業機器人在操作工程中的安全要求進行必要的說明。

                          當然,在設計的過程中也遇到了不少困難和一些不盡人意的地方,比如對電動機的選擇。上,為了達到所給技術指標的要求,要選擇變頻而且帶減速的電動機,這就需要大里查閱資料,但由于手頭資料的限制,最后所選擇的電動機雖然達到了要求, 但未必是最適當的選擇。

                        機械手總結范文三

                          本文結合國家智能化節能環保型廢金屬破碎分造生產線研制項目,開發和研究- - 臺基于機器視黛的智能分揀機器人。實現對非鐵物質中制、怊等目標有色金屬物塊進行自動分揀處理。所做的主要工作和研究內容如下:

                          1.對中外基于視覺的機器人分選技術進行了大量的調查研究,結合項目的實際要求。設計了針對度舊金屬物塊進行基于機器琵覺+傳送帶定位的動態抓取方案:比較和分析了開敏式運動控制和實時以太網通信的最新發展,擠建了基于EtherCAT技術的開放式機器人運動挖制軟、硬件平臺2.分析了利用單目視覺進行目標檢測和動態定位的理論如識,在VC6.0框架下。利用OpenCV開源視覺函數庫。進行T機器視覺的標定實驗,并設計一個對物體位置和角度進行測量的程序框架,為下一步的機械手動態抓取目標提侯了基礎。

                          3.研究借鑒電子凸輪的運動軌跡設計方法。用Malab比較分析了三種曲線的特征參數,逸擇五次多項式曲線為機械手建度規劃曲線,對傳送帶上運動目標進行動態抓取用:并給出了基于電子凸輪動態抓取的實現步疆和模塊說明。

                          創新點

                          所做的主要工作和研究內容如下:

                          1.著重對自動化分選生產線中傳送帶動態抓取技術進行了研究。達用基于金字塔形尋優的選代算法來進行運動目標的動態最優抓。横槍δ繕朔植茧S機的狀況。為了避免漏據情況的發生。

                          又利用了-種基于可變抓取極限的傳送帶動態抓取技術,來有效地協調機嬰手抓收動作和傳送帶上物料的運動速度,提高了在實際工況中的動態抓收效率。

                          2. 針對非理想正弦波反電動勢電機,采用類Park矢量變換模型。對非標準正弦波永磁開步電機的瞬時推力進行了數學分析,設計了光離線計算出不同速度下的優化電流值。然后用在戰查表的方法來產生最優驅動電流的控制方案,來產生無紋波的電磁轉矩。促使傳送帶的運行速度更加平穩,以提高對目標的抓取精度。

                          3.嘗試研究了導彈攔裁系統中的比例導引法,對此技術進行了適當改造。應用于機械手對傳送常上的移動物料進行動志抓取操作,使機械手沿著一條最翅的平滑路徑過近運動目標,并對比例導外|法進行直線追蹤攔械目標方法進行了Matlab模報仿真實驗。同時也對平行接近法的應用進行了一些探討。

                          展望

                          對F動態抓取運動目標,實際項目中盟求傳送帶上的物體不能被遺漏,這可以通過降低傳送帶的移動速度來實現,但會影響到機慢手的工作效率。所以,要對下面的工作做進一步的分析研究:

                          1.機械手的抓取順個也非常重要。如果機械手不先對抓走出工作空間的物體進行抓取,面去抓剛進工作空間的物體,那么肯定會造成物體敏逮箱。因此要對傳送情上:的多個H標進行最值抓取優先級策略的算法研究:

                          2.如果傳送帶上:的特分檢物體確實太多。一個機械手根本解決不了遺漸問題。那么就應該考患多個機械于協同作業。上一個機械乎遺漏的物體傳遞給下一個機械手繼續作業,依次傳遞下去。這樣既可以提高生成效率。解決遺漏問題。又可以節約成本,實現多機域手的協調作業,而且還可以考慮建立一個龐大的生產車間。

                          3.把機械乎在物送情上對H標進行動志抓取的各項參數進行3D模擬仿真與在線設計。

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